UE4 简单记录EQS的使用方法

介绍

EQS环境查询主要是用来从场景环境中获得你想要的满足指定条件的数据，主要是和AI行为树配合使用，比如获得获得玩家距离最近的位置等等
详细的官网文档链接

下面是简单的使用方法，目的是寻找一个点，这个点是不被玩家看到，并且距离玩家最近的点

准备

使用EQS需要在EditorSetting中实验功能中开启EQS

步骤

创建EQS资源
使用Points:Grid 可以生成点阵位置，从中筛选出我们想要的位置（如果对寻找的位置有特殊的需求，也可以自己在c++中重载UEnvQueryGenerator，参考现有的SimpleGrid等）

3. 点击Generate 在右侧的属性中介绍主要几个，详细的可以参考官方文档
GridHalfSize：环境的范围
SpaceBetween:寻找到的点的间隔
GenerateAround:寻找范围的中心点，默认是运行行为树的ai位置，也可以通过添加继承自EnvQueryContextBlueprintBase，重载其中的Provide SingleActor,返回你想要的actor

4. 在Generator上右键添加Test，Test分为两类，一种是过滤掉不合适的位置，还有一类是根据条件给不同的位置打分，便于比较不同位置的权重，比如你想要的最远或者最近，下面添加的三个目的分别是寻找点存在可以抵达玩家位置路径，过滤掉可以看见玩家的位置，距离玩家越近得分越高

这里说一下Test中通用的几项属性
Test Purpose:使用Filter过滤还是Score打分
Context: 设置目标对象，我这里是EQCContext_Player,自定义的EnvQueryContextBlueprintBase类，返回的是当前的玩家，你也可以自由修改返回的对象
BoolMatch:设置是否满足test条件，简单的说比如使用trace Test,TestPurpse设置为FiterOnly,那么为true的情况，就是代表过滤掉能被玩家看见的位置，false的话就是过滤掉不能被玩家看见的位置
ScoringFactor:作用和上面的差不多，为1的话，那么距离玩家越远，得分权重越高，设置为-1的话，离玩家越近得分权重越高

在行为树种使用EQS

使用RunEQSQuery，这里要注意右侧一个是BlackboardKey,这里要现在黑板中定义一个Vector类型的键，用来存储我们使用EQS的到的点，还有就是Query Template使用我们刚才创建的EQS资源，还有一个RunMode 默认的话是返回得分权重最高的点，你也可以修改返回其他类型。

测试

上面这些做完基本上就是全部内容了，接下来就是如何方便的观察我们的EQS获得点的权重情况，就是在我们的场景中拖一个EQSTestingPawn用来模拟在改Pawn的位置上使用EQS

这里要注意需要将TestPawn的Query Template设置为EQS资源
结果就显示出来了，这里说一下蓝色代表的就是过滤掉的点，参考我们之前的设置，可以看出来蓝色都是可以被左侧玩家看见的位置，所以需要过滤掉，绿色代表得分权重高，红色代表得分权重低，我们这里就是距离玩家越近，得分越高为绿色，距离玩家越远，得分越低为红色

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