摘要

本节主要学习ardupilot中与python相关的知识，通过学习开源代码中的python代码加深对python基础知识的学习，欢迎批评指正。

1.开始

#!/usr/bin/env python

脚本语言的第一行，目的就是指出，你想要你的这个文件中的代码用什么可执行程序去运行它，就这么简单。

#!/usr/bin/python是告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用

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