简介

最近工作需求，要做个usb射频接收器，不太想用串口，每次还要选择串口号，有些电脑还需要装驱动，想来想去就不如用USB HID设备进行通讯。github里的不是纯净的Custom HID代码，还加载一些项目代码，比如串口、数据转化之类的。不过下面也会说一下怎么配置。

github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/custom_usbdongle

STM32CubeMX配置

因为我的芯片是STM32F042F6P6所以需要勾选图中的按钮才可以使用USB功能，否则下面USB按钮是灰色的无法开启

USB这里保持默认就好

修改图中所示位置

代码说明

编写结构体内容，可以复制

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{/* USER CODE BEGIN 0 */0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */                       0x09, 0x01,            /* USAGE (Demo Kit)               */    0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ /* 6 */ // The Input report 0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95,64, // REPORT_COUNT :SendLength 0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //19// The Output report 0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95,64, // REPORT_COUNT:ReceiveLength 0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) /* USER CODE END 0 */0xC0    /*     END_COLLECTION              */
};

修改传输包大小。0x40为64个字节（最大）

可以修改时间轮询间隔

发送

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, USB_Send,64);

直接调用这个函数就可以

接收

接收需要在上图中使用一个变量标志着是否收到了数据，再使用下面的代码进行读取（记得清空标志）

uint32_t USB_GetData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
{uint32_t len=0;USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef   *hhid;hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;//???????for(len=0;len<dataNum;len++){*data=hhid->Report_buf[len];data++;}return dataNum;
}

效果

配合https://blog.csdn.net/weixin_41738734/article/details/103596404的上位机可以读写HID设备

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STM32CubeMX 创建CustomHID设备

STM32CubeMX 创建CustomHID设备

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