Pytorch:optim.zero_grad()、pred=model(input)、loss=criterion(pred,tgt)、loss.backward()、optim.step()的作用
在用pytorch训练模型时,通常会在遍历epochs的每一轮batach的过程中依次用到以下三个函数
- optimizer.zero_grad();
- loss.backward();
- optimizer.step()
model = MyModel()
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9, weight_decay=1e-4)for epoch in range(1, epochs):for i, (inputs, labels) in enumerate(train_loader):optimizer.zero_grad() # 梯度清零preds = model(inputs) # 利用模型求解预测值loss = criterion(preds, labels) # 求解lossloss.backward() # 反向传播求解梯度optimizer.step() # 更新权重参数
总得来说,这三个函数的作用是:
- 先将梯度值归零,:optimizer.zero_grad();
- 然后反向传播计算得到每个参数的梯度值:loss.backward();
- 最后通过梯度下降执行一步参数更新:optimizer.step();
由于pytorch的动态计算图,当我们使用loss.backward()和opimizer.step()进行梯度下降更新参数的时候,梯度并不会自动清零。并且这两个操作是独立操作。
基于以上几点,正好说明了pytorch的一个特点是每一步都是独立功能的操作,因此也就有需要梯度清零的说法,如若不显示的进行optimizer.zero_grad()这一步操作,backward()的时候就会累加梯度,也就有了梯度累加这种trick。
接下来将通过源码分别理解这三个函数的具体实现过程。在此之前,先简要说明一下函数中常见的参数变量:
param_groups:Optimizer类在实例化时会在构造函数中创建一个param_groups列表,列表中有num_groups个长度为6的param_group字典(num_groups取决于你定义optimizer时传入了几组参数),每个param_group包含了 [‘params’, ‘lr’, ‘momentum’, ‘dampening’, ‘weight_decay’, ‘nesterov’] 这6组键值对。
param_group[‘params’]:由传入的模型参数组成的列表,即实例化Optimizer类时传入该group的参数,如果参数没有分组,则为整个模型的参数model.parameters(),每个参数是一个torch.nn.parameter.Parameter对象。
一、optimizer.zero_grad()【参数的梯度值归零】
def zero_grad(self):r"""Clears the gradients of all optimized :class:`torch.Tensor` s."""for group in self.param_groups:for p in group['params']:if p.grad is not None:p.grad.detach_()p.grad.zero_()
optimizer.zero_grad()函数会遍历模型的所有参数,通过p.grad.detach_()方法截断反向传播的梯度流,再通过p.grad.zero_()函数将每个参数的梯度值设为0,即上一次的梯度记录被清空。
因为训练的过程通常使用mini-batch方法,所以如果不将梯度清零的话,梯度会与上一个batch的数据相关,因此该函数要写在反向传播和梯度下降之前。
二、loss.backward()【计算参数的梯度值】
PyTorch的反向传播(即tensor.backward())是通过autograd包来实现的,autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。
具体来说,torch.tensor是autograd包的基础类,如果你设置tensor的requires_grads为True,就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算,如果你做完运算后使用tensor.backward(),所有的梯度就会自动运算,tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。
更具体地说,损失函数loss是由模型的所有权重 www 经过一系列运算得到的,若某个 www 的 requires_grads 为True,则 www 的所有上层参数(后面层的权重 www)的.grad_fn属性中就保存了对应的运算,然后在使用loss.backward()后,会一层层的反向传播计算每个 www 的梯度值,并保存到该w的.grad属性中。
如果没有进行tensor.backward()的话,梯度值将会是None,因此loss.backward()要写在optimizer.step()之前。
三、optimizer.step()【更新参数的值】
以SGD为例,torch.optim.SGD().step()源码如下:
def step(self, closure=None):"""Performs a single optimization step.Arguments:closure (callable, optional): A closure that reevaluates the modeland returns the loss."""loss = Noneif closure is not None:loss = closure()for group in self.param_groups:weight_decay = group['weight_decay']momentum = group['momentum']dampening = group['dampening']nesterov = group['nesterov']for p in group['params']:if p.grad is None:continued_p = p.grad.dataif weight_decay != 0:d_p.add_(weight_decay, p.data)if momentum != 0:param_state = self.state[p]if 'momentum_buffer' not in param_state:buf = param_state['momentum_buffer'] = torch.clone(d_p).detach()else:buf = param_state['momentum_buffer']buf.mul_(momentum).add_(1 - dampening, d_p)if nesterov:d_p = d_p.add(momentum, buf)else:d_p = bufp.data.add_(-group['lr'], d_p)return loss
step()函数的作用是执行一次优化步骤,通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的,所以在执行optimizer.step()函数前应先执行loss.backward()函数来计算梯度。
注意:optimizer只负责通过梯度下降进行优化,而不负责产生梯度,梯度是tensor.backward()方法产生的。
四、梯度累加
传统的训练函数,一个batch是这么训练的:
for i, (image, label) in enumerate(train_loader):# 1. input outputpred = model(image)loss = criterion(pred, label)# 2. backwardoptimizer.zero_grad() # reset gradientloss.backward()optimizer.step()
- 获取 loss:输入图像和标签,通过infer计算得到预测值,计算损失函数;
- optimizer.zero_grad() 清空过往梯度;
- loss.backward() 反向传播,计算当前梯度;
- optimizer.step() 根据梯度更新网络参数
简单的说就是进来一个 batch 的数据,计算一次梯度,更新一次网络
使用梯度累加是这么写的:
for i,(image, label) in enumerate(train_loader):# 1. input outputpred = model(image)loss = criterion(pred, label)# 2.1 loss regularizationloss = loss / accumulation_steps # 2.2 back propagationloss.backward()# 3. update parameters of netif (i+1) % accumulation_steps == 0:# optimizer the netoptimizer.step() # update parameters of netoptimizer.zero_grad() # reset gradient
- 获取 loss:输入图像和标签,通过infer计算得到预测值,计算损失函数;
- loss.backward() 反向传播,计算当前梯度;
- 多次循环步骤 1-2,不清空梯度,使梯度累加在已有梯度上;
- 梯度累加了一定次数后,先optimizer.step() 根据累计的梯度更新网络参数,然后optimizer.zero_grad() 清空过往梯度,为下一波梯度累加做准备;
总结来说:梯度累加就是,每次获取1个batch的数据,计算1次梯度,梯度不清空,不断累加,累加一定次数后,根据累加的梯度更新网络参数,然后清空梯度,进行下一次循环。
一定条件下,batch_size 越大训练效果越好,梯度累加则实现了 batchsize 的变相扩大,如果accumulation_steps 为 8,则batch_size ‘变相’ 扩大了8倍,是我们这种乞丐实验室解决显存受限的一个不错的trick,使用时需要注意,学习率也要适当放大。
参考资料:
理解optimizer.zero_grad(), loss.backward(), optimizer.step()的作用及原理
PyTorch中在反向传播前为什么要手动将梯度清零?
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