CC2640R2F之基础--工程管理篇（下）--外设驱动IO口分配（纯干货）

原创博客，如有转载，注明出处——在金华的电子民工林。
引言：基于上一篇说了如何建立一个新工程，管理一个新工程，现在面临着一个问题，我们技术人员接到一个项目，不同的应用，硬件也不同啊，外设，IO口的分配都是不一样的，我们怎么才能不改变底层的情况下给不同的项目配置不同的IO口呢？这个就是我这一篇博客要解决的问题，只有解决了这个问题，我们才能完美的管理各个不同的项目工程。
错误认知一：外设IO的分配只能在main函数里的PIN_init(BoardGpioInitTable);进行配置？而这个函数调用的数组就是在底层的文件上?
释疑：这里只是一个预分配的调用，在我们应用初始化里，还是需要再次初始化IO口。我们可以把底层的配置给全部给注释掉，或者，把这个向量表定义到应用层的文件里去。

const PIN_Config BoardGpioInitTable[] = {//    CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_RLED | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,       /* LED initially off */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_GLED | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,       /* LED initially off */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_BTN1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_BOTHEDGES | PIN_HYSTERESIS,          /* Button is active low */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_BTN2 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_BOTHEDGES | PIN_HYSTERESIS,          /* Button is active low */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_FLASH_CS | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MIN,  /* External flash chip select */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_UART_RX | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,                                              /* UART RX via debugger back channel */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_UART_TX | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL,                        /* UART TX via debugger back channel */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,                                            /* SPI master out - slave in */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,                                            /* SPI master in - slave out */
//    CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CLK | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,                                             /* SPI clock */PIN_TERMINATE
};

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只留这么个玩意。然后，把IO口的初始化，放到如下位置

IO口的初始化，要放在其他外设初始化之前，切记。
下面就是IO口初始化的程序

#include <stdbool.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/family/arm/m3/Hwi.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
#include <ti/sysbios/knl/Queue.h>#include <ti/sysbios/BIOS.h>#include <ti/drivers/PIN.h>
//#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>
#include "board.h"
#include "UserIO.h"PIN_Config CtrPinsCfg[] =
{
PIR_SIGN_IN | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_DIS | PIN_HYSTERESIS,          // PIR is active high scanmode
UP_LIMIT_IN | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_DIS | PIN_HYSTERESIS,          // Uplimit is active low scanmode
DOWN_LIMIT_IN | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_DIS | PIN_HYSTERESIS,          // Downlimit is active low  scanmodeLIGHT_CTR_OUT | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_OPENDRAIN | PIN_DRVSTR_MED,       //LED_LAMP initially off  PIN_OPENDRAIN
UV_CTR_OUT | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_OPENDRAIN | PIN_DRVSTR_MED,       //UV Light initially off  PIN_OPENDRAIN
FAN_CTR_OUT | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MED,       //Fan initially off
HOT_CTR_OUT | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MED,       //Hot initially off
PIN_TERMINATE
};PIN_State  CtrPins;
PIN_Handle hCtrPins;void IOCtrInit(void)
{hCtrPins = PIN_open(&CtrPins, CtrPinsCfg);
}

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把IO口的配置放在这里，很重要的一定，是要在.h里定义IO口的ID，如下是.h里的代码

#include <hal_types.h>
#include <ti/devices/cc26x0r2/driverlib/ioc.h>//IO口自己随意映射到哪个IO口。#define PIR_SIGN_IN      IOID_16
#define UP_LIMIT_IN      IOID_17
#define DOWN_LIMIT_IN    IOID_18#define LIGHT_CTR_OUT    IOID_22
#define UV_CTR_OUT       IOID_23
#define FAN_CTR_OUT      IOID_24
#define HOT_CTR_OUT      IOID_25

上面最重要的是一定要调用ioc.h的头文件，下面的IOID号随便你定义，这样，就能把对IO口的分配，从底层文件分配，改到了应用层的分配，实现了不修改底层，只修改应用层，从容应对各种不同的项目应用。
另外，也可以把main主函数里的 PIN_init(BoardGpioInitTable);里的BoardGpioInitTable这个向量表，修改掉，指向到应用层去。
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