(本人业余时间接相关外包,欢迎联系!)

linux内核版本：3.4.2

qt 版本：5.6.0

交叉编译工具：arm-linuxgcc 4.4.3

开发板：JZ2440V3

linux驱动编程环境:vscode (环境搭建可参考博客:https://blog.csdn.net/Ningjianwen/article/details/88075042)

如何交叉编译qt应用程序,并在开发板上运行,可参考博客:https://blog.csdn.net/Ningjianwen/article/details/87879668

该博客源码分享: https://download.csdn.net/download/ningjianwen/10998347(内含可执行文件,可直接运行)

目标

最终效果一个主屏幕,有一个LED控制按钮, 通过该按钮进入led控制界面,通过该界面控制led灯的亮灭,如下图所示.

1. 学会编写一个简单的嵌入式Linux字符设备驱动

2. 学会编写一个简单的linux 文件io应用程序.

3. 学会使用qt creator建立嵌入式qt工程.

4. 学会qt5.6设置背景图片.

5. 学会qt5.6进行界面切换.

6. 学会如何使用qt程序操作jz2440的GPIO.

一驱动程序编写

1.硬件电路如下图所示，可以看出三个LED灯与GPF4,5,6相连接。且当io口输出为高电平时,led灯熄灭,当io输出低电平时,led灯点亮.

2.字符设备驱动编写思路:

1.编写模块的入口函数与出口函数.(module_init,module_exit)
2.定义file_operations结构体,确定需要实现哪些函数.最基本的有open ,read ,write函数,其他根据需要添加
3.编写open,read,write等函数.

驱动的write函数需要方便单独控制每一个LED灯,也需要方便同时控制所有LED灯.

3.代码实现:

#include <linux/module.h>  //定义了THIS_MODULE宏
#include <linux/fs.h>      //定义了file_operations结构体
#include <asm/uaccess.h>   //定义了copy_to_user函数
#include <asm/io.h>        //定义了ioremap 与iounremap函数
#include <linux/device.h>  //定义了class_create/device_create/class_destory/device_destory函数//定义了class 与 class_device结构体
#include <mach/regs-gpio.h>//包含了GPIO相关宏
#include <linux/gpio.h>    //包含了s3c2410_gpio_cfgpin等io操作函数
#define LED_NUM 3
static struct class *leddrv_class;
static struct class_device  *leddrv_class_dev;/**应用程序的open函数时,最终会调用该函数,配置LED控制引脚为输出*/
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(4),S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(5),S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(6),S3C2410_GPIO_OUTPUT);return 0;
}/**
* 应用程序的read函数时,最终会调用该函数
* 返回的buf中有3个数据, 第一个数据对应led1的亮灭状态,一次类推.
*/
ssize_t led_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{unsigned char led_vals[LED_NUM];if (size > LED_NUM || size < 0)return -EINVAL;led_vals[0] = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPF(4));led_vals[1] = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPF(5));led_vals[2] = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPF(6));copy_to_user(buf, led_vals, size);return size;
}/*** 应用程序的write函数时,最终会调用该函数,调用一次只能控制一个led灯的两灭* buf:第一个byte表示控制第几个led灯范围0~3(0表示控制所有灯), 第2个byte取值1=亮灯,0=灭灯* size:只能等于2*/
ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{unsigned char led_vals[2];unsigned char value = 0,led_num;if ( size != 2)//return -EINVAL;copy_from_user(led_vals, buf, size);value = led_vals[1] ? 0: 1;led_num = led_vals[0];if(led_num == 0){//同时控制所有leds3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(4),value);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(5),value);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(6),value);}else{//单独控制单个leds3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(3+led_num),value);}return 0;
}static struct file_operations led_drv_fops = {.owner  =   THIS_MODULE,.open   =   led_drv_open,.read    =  led_drv_read,.write  =   led_drv_write,
};int major;
dev_t led_dev;
/***初始化函数在加载该模块时就会调用,*注册设备*/
static int led_drv_init(void)
{// alloc_chrdev_region()major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops);leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "led_drv");if(IS_ERR(leddrv_class))return PTR_ERR(leddrv_class);/* 加载模块后,/dev目录下会新增 leds */leddrv_class_dev = device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds");if(unlikely(IS_ERR(leddrv_class_dev)))return PTR_ERR(leddrv_class_dev);printk("led_drv_init\n");return 0;
}static void led_drv_exit(void)
{unregister_chrdev(major, "led_drv");device_destroy(leddrv_class, MKDEV(major, 0));//卸载设备class_destroy(leddrv_class);//删除class类
}module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

4. Makefile文件实现:

KERN_DIR = /home/ningjw/linux-3.4.2all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderobj-m   += led_drv.o

二：Qt5应用程序编写

先来看看这个工程最终包含了那些文件

1. 使用qt creator新建工程:

注:

只选取了关键的几个图片;
图2中的ARM-LINUX如何来的,可参考我开头提到的博客;
图2中选择了两个Kit,通过ARM-LINUX构建的程序可运行在jz2440开发板上,通过Desktop..构建的程序可在PC运行,方便调试.
新建工程后,需要将工程中的nullptr指针改为0,才可以编译通过.

2. 往现有工程添加界面

文件->新建文件或项目 (命名ledcontrol.ui)

3. 设计主界面

进入界面设计页面,并调整geometry属性为480 X 272 (对应JZ2440的长宽)

往界面放置一个Frame,同样设置geometry属性为480 X 272 (即铺满窗口),
添加一个图片资源文件 (文件->新建文件或项目,调出下面窗口)

为之前添加的Frame添加背景图片

添加一个50 X 50的PushButton控件,并为该按钮设置背景图片. (按钮的长宽通过设置geometry属性实现, 设置背景图片通过设置styleheet实现, 这里就不再贴图了,仿照上面frame的方式就行)
选中PushButton控件,"鼠标右键->转到槽->clicked()->OK"

添加一个label空间,显示"LED控制"放在PushButton下面.

通过以上步骤,主界面设计完成,效果图如下.

4 设计led控制界面

设计led控制界面,如下图所示,这里都是控件,托过来摆放就行,就不在详细说明了.

同时选中"LED1控制"按钮上的两个QRadioButton("开与关")控件, 通过操作 "鼠标右键->添加到按钮组->新建按钮组" 将这两个控件作为一组, 这样在同一时刻,LED1上的开关只能选择一个,且不与其他QRadioButton控件产生关系.

对其他几组的QRadioButton控件进行同样的操作.
选中"LED1控制"按钮,"鼠标右键->转到槽->clicked()->OK", 并对其他几个按钮做同样的操作.

5 实现界面跳转

在主界面点击"LED控制按钮",进入LED控制界面, 在LED控制节目点击"返回主界面"进行返回.

在widget.cpp文件中编写"LED控制"按钮对应的槽函数如下:

#include "ledcontrol.h" //需要包含该头文件,才能引用LedControl/*** 该函数通过"转到槽功能自动生成"
*/
void Widget::on_led_ctl_entrance_clicked()
{//函数内容由自己手动编写LedControl led_dialog;led_dialog.exec();
}

在ledcontrol.cpp中编写"返回主界面"对应的槽函数如下:

#include "widget.h"   //Widget在该头文件声明
/*** 该函数通过"转到槽功能自动生成"
*/
void LedControl::on_Button_Return_clicked()
{this->hide();//必须执行,否则不会显示主界面Widget w;w.show();
}

编写"LED1控制"按钮的槽函数如下,其他几个类似,就不贴处代码了.

/* 控制led亮灭的应用函数 */
void control_led(char num,bool value)
{int fd;char led_val[2];led_val[0] = num;//控制第几个led灯led_val[1] =value;//控制led灯亮灭:1=亮,2=灭fd = open("/dev/leds",O_RDWR);//打开jz2440板上的文件if (fd < 0){qDebug() << "can't open leds\n";return ;}write(fd, led_val, 2);//写文件,调用该函数,最终会调用驱动中的led_drv_write函数
}/*"LED1控制"按钮对应的槽函数*/
void LedControl::on_button_led1_ctl_clicked()
{bool value = this->ui->radio_led1_open->isChecked();//判断是否选中"开"control_led(1,value);
}

六测试

通过make编译led_drv.c文件,生成内核模块led_drv.ko
构建Qt5_JZ2440工程,生成可执行文件Qt5_JZ2440
配置jz2440从网络启动nfs文件系统
复制led_drv.ko/Qt5_JZ2440到文件系统
insmod led_drv.ko加载led驱动
./Qt5_JZ2440 执行该软件.

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目标

一驱动程序编写

1.硬件电路如下图所示，可以看出三个LED灯与GPF4,5,6相连接。且当io口输出为高电平时,led灯熄灭,当io输出低电平时,led灯点亮.

2.字符设备驱动编写思路:

3.代码实现:

4. Makefile文件实现:

二：Qt5应用程序编写

1. 使用qt creator新建工程:

2. 往现有工程添加界面

3. 设计主界面

4 设计led控制界面

5 实现界面跳转

六测试

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2.字符设备驱动编写思路:

3.代码实现:

4. Makefile文件实现:

二：Qt5应用程序编写

1. 使用qt creator新建工程:

2. 往现有工程添加界面

3. 设计主界面

4 设计led控制界面

5 实现界面跳转

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