【PMAC】Chapter4：PMAC的C#开发

1、简介

这是个关于pmac上位机的简单编程，以下皆以1号电机为例，其他电机需根据实际修改变量

2、代码

2.1 dll的导入

第一种方法：首先要下载pmac的软件pewin32 pro，在vs中新建一个项目，在引用——添加引用——COM中查找PcommServer 1.0 type Library，确认引入。

第二种方法：官网下载

2.2 实例化

using PCOMMSERVERLib;public partial class DEMO : Form{public static PCOMMSERVERLib.PmacDeviceClass PMAC;public bool selectPmacSuccess = false;public bool openPmacSuccess = false;public int pmacNumber;// 1. （打开程序后的动作）public DEMO(){InitializeComponent();PMAC = new PmacDeviceClass();}
}

2.3 建立通讯

        // 2. 建立通讯private void LinkPMAC(){     PMAC.SelectDevice(0,out pmacNumber,out selectPmacSuccess);if ( selectPmacSuccess ){PMAC.Open(pmacNumber, out openPmacSuccess);if (openPmacSuccess){string Text = "通讯成功";}}                    }

2.4 控制电机运动

//正方向移动
private void motor1jog_positive(){string ans = null ;PMAC.GetResponse(pmacNumber, "#1j+", out ans);
}//负方向移动
private void motor1jog_ negative(){string ans = null ;PMAC.GetResponse(pmacNumber, "#1j-", out ans);
}//停止
private void motor1jog_stop(){string ans = null ;PMAC.GetResponse(pmacNumber, "#1j/", out ans);
}//移动到特定位置
private void motor1jog_position(double p){string ans = null ;command =  "#1j="+Convert.ToString(p);PMAC.GetResponse(pmacNumber, command, out ans);
}

2.5 读取变量

// 读取变量private void readPMAC(string readVariable){string pmacAnswer = null;string readVariable = null;int pmacStatus = 0;PMAC.GetResponseEx(pmacNumber, readVariable, true, out pmacAnswer,out pmacStatus);}

2.6 下载文件

// 下载文件private void download_Click(object sender, EventArgs e){string fileDirectory = null;bool downloadSuccess = false;OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Title = "打开PMAC文件";ofd.Filter = "ASCII 文件 |  *.txt;*.pmc";if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK){fileDirectory = ofd.FileName;PMAC.Download(pmacNumber, fileDirectory, false, false, true, true, out downloadSuccess);if (downloadSuccess){string.Text = "下载成功";}else ｛string.Text = "下载失败";}}}

2.7 读取电机编码盘位置信息

//读取电机编码盘位置信息public void double GetPosition(){if (PMAControl.openPmacSuccess){int pmacStatus = 0;//M211指向编码盘信息存储位置PMAC.GetResponseEx(0, "M211“, true, out string pmacAnswer, out pmacStatus);string actual_position = PMAC.RequirePMAC(command);//string x_ScaleFactor = read_pmac("I108");double PDouble = Convert.ToSingle(actual_position);         position = PDouble / 96 / 32;}}

2.8 设置电机速度

public void SetSpeed(string Speed){string jogspeed = string.Concat("I122=",Speed);PMAC.GetResponse(pmacNumber, jogspeed, out string ans);}

【PMAC】Chapter4：PMAC的C#开发相关推荐

Pmac联合QT开发入门指南
Pmac联合QT开发入门指南 1.Pcommserver介绍 2. 获取PcommServer.exe 3. 通过QT的dumpcp工具生成COM组件 4. QTcreator中操作 4.1 与PMA ...
【PMAC学习笔记——第0篇】初识PMAC运动控制卡以及 Microsoft Visual C++ 2019，PeWin32 PRO2环境搭建
一.PMAC概述 PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器,是美国Delta Tau Data System 公司推出的PC 机平台上 ...
1.PMAC卡-简介和预备知识
PMAC卡是功能非常强大的运动控制卡,但是网上PMAC的教程很少,仅有的几个教程还是官网培训教程,罗列概念和记流水账,最不喜欢这样的教程.自己学习PMAC卡的时候走了许多弯路,刚好找完工作就写一下PM ...
PMAC简介和预备知识
文章转自:http://blog.csdn.net/wenzhou1219 PMAC卡是功能非常强大的运动控制卡,但是网上PMAC的教程很少,仅有的几个教程还是官网培训教程,罗列概念和记流水账, ...
WSN（3）（1）：第三章无线传感网络的通信与组网
通常传感器节点的通信覆盖范围只有几十米到几百米,人们要考虑如何在有限的通信能力条件下,完成探测数据的传输.无线通信是传感器网络的关键技术之一.所以我们下面介绍WSN在物理层技术.MAC协议.路由协议. ...
局域网arpsniffer源码剖析
代码是别人写的,我重构了一下,加了点注释,亲测可用. arp.h #pragma once//netbios服务根据ip解析MAC是需要用的结构体 typedef struct _ASTAT {ADA ...
python常用小脚本总结
日常生活中常会遇到一些小任务,如果人工处理会很麻烦. 用python做些小脚本处理,能够提高不少效率.或者可以把python当工具使用,辅助提高一下办公效率.(比如我常拿python当计算器,计算和字 ...
无线探针的原理及代码实现
无线探针的原理及代码实现前言:随着无线的普及,很多终端现在都支持无线功能,无线网关设备也是随处可见,我们可以通过收集ap周边的sta信息,在大数据时代,当支持这种带收集sta信息功能的设备达到一定的 ...
WINCE 实现WIFI连接功能（WZC）
利用微软自带的WZC函数来重新编写一个独立于系统的WIFI连接程序. 本人实际操作后,实现扫描,连接等等功能.但是WINCE系统确实是太久远的系统了,此篇文章也是供大家了解一下,WINCE下自带的WI ...

【PMAC】Chapter4：PMAC的C#开发

1、简介

2、代码

2.1 dll的导入

2.2 实例化

2.3 建立通讯

2.4 控制电机运动

2.5 读取变量

2.6 下载文件

2.7 读取电机编码盘位置信息

2.8 设置电机速度

【PMAC】Chapter4：PMAC的C#开发相关推荐

最新文章

热门文章