1. 例程背景

用的步进电机，功能调试完成，能走能停的。但是出现走的距离并不是实际的物理长度，总是出现或大或小的偏差，造成精度不高。
由于没有用到编码器，作为输出反馈，只能决定先做个实验，捕获下实际输出的脉冲数量。用的 TIM ETR。

STM32F429IGT6, 根据板子情况，选择PA5，TIM2_ETR,

2.配置

parameter settings 默认。
gpio settings 中的上下拉根据自己的电路情况设置。
NVIC 用到的，也要设置。
另外，根据自己电路情况，输入有光耦隔离的，要注意自己光耦器件的电源要不要代码控制，我电路的光耦电源是要自己写代码驱动的。默认板子光耦是无电源的。因此输入是无效的。

3. 生成代码

直接生成代码就可以了。引脚重映射代码里也自动配置好，不用额外代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 */TIM_HandleTypeDef htim2;/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 *//* USER CODE END TIM2_Init 0 */TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 *//* USER CODE END TIM2_Init 1 */htim2.Instance = TIM2;htim2.Init.Prescaler = 0;htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim2.Init.Period = 0xffffffff;htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED;sClockSourceConfig.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;sClockSourceConfig.ClockFilter = 0;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */HAL_TIM_Base_Start(&htim2); //非自动生成/* USER CODE END TIM2_Init 2 */}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(tim_baseHandle->Instance==TIM2){/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 *//* USER CODE END TIM2_MspInit 0 *//* TIM2 clock enable */__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**TIM2 GPIO ConfigurationPA5     ------> TIM2_ETR*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 *//* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */}
}void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{if(tim_baseHandle->Instance==TIM2){/* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 *//* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();/**TIM2 GPIO ConfigurationPA5     ------> TIM2_ETR*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5);/* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 *//* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */}
}

使用的使用，需启动定时器

/* USER CODE BEGIN 1 */
/*启动定时器*/
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);uint32_t n_Counter1;
static void TIM2_ETRGetCounter(void)
{n_Counter1 = htim2.Instance->CNT;  /*标准库获取计数器值用TIM_GetCounter函数，HAL函数中，没找到，直接调用值即可*/
}
/* USER CODE END 1 */

4. 补充

4.1.HAL库不需要重映射

标准库中 F4 需要 GPIO_PinAFConfig(ETR_GPIO_PORT,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2);
但是 HAL库不用，因为HAL_GPIO_Init时，已经做好

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
{........................../* In case of Alternate function mode selection */if((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE) == MODE_AF){/* Check the Alternate function parameter */assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_Init->Alternate));/* Configure Alternate function mapped with the current IO */temp = GPIOx->AFR[position >> 3U];temp &= ~(0xFU << ((uint32_t)(position & 0x07U) * 4U)) ;temp |= ((uint32_t)(GPIO_Init->Alternate) << (((uint32_t)position & 0x07U) * 4U));GPIOx->AFR[position >> 3U] = temp;}/* Configure IO Direction mode (Input, Output, Alternate or Analog) */temp = GPIOx->MODER;temp &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (position * 2U));temp |= ((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE) << (position * 2U));GPIOx->MODER = temp;
..........................
}

4.2 HAL库不需要添加TIM ETR设置代码

标准库中
TIM_ETRClockMode2Config(GENERAL_TIM, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
HAL库中
定时器时钟源配置时，已经设置

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED;sClockSourceConfig.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;sClockSourceConfig.ClockFilter = 0;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/*** @brief   Configures the clock source to be used* @param  htim TIM handle* @param  sClockSourceConfig pointer to a TIM_ClockConfigTypeDef structure that*         contains the clock source information for the TIM peripheral.* @retval HAL status*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_ConfigClockSource(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_ClockConfigTypeDef *sClockSourceConfig)
{switch (sClockSourceConfig->ClockSource){case TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2:{/* Check whether or not the timer instance supports external trigger input mode 2 (ETRF)*/assert_param(IS_TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2_INSTANCE(htim->Instance));/* Check ETR input conditioning related parameters */assert_param(IS_TIM_CLOCKPRESCALER(sClockSourceConfig->ClockPrescaler));assert_param(IS_TIM_CLOCKPOLARITY(sClockSourceConfig->ClockPolarity));assert_param(IS_TIM_CLOCKFILTER(sClockSourceConfig->ClockFilter));/* Configure the ETR Clock source */TIM_ETR_SetConfig(htim->Instance,sClockSourceConfig->ClockPrescaler,sClockSourceConfig->ClockPolarity,sClockSourceConfig->ClockFilter);/* Enable the External clock mode2 */htim->Instance->SMCR |= TIM_SMCR_ECE;break;}}
}

所以STM32CubeMX生成代码后，直接启动定时器就可以了。

/*启动定时器*/
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

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