使用pytorch自己从头搭建一个Lenet分类器网络及其训练、检测脚本
pytorch的tensor排序为:batch、channel、height、width
lenet的结构先后顺序为:卷积、下采样、卷积、下采样、3个全连接层
以下控制台的截图有两个颜色是在两台电脑实现截图的(本篇文章非一次写完)。
网络的大概结构如图:
目录结构
- 准备
- 编写网络结构
- torch.nn.Conv2d(卷积层):
- torch.nn.MaxPool2d(池化层):
- torch.nn.Linear(全连接层):
- 模型测试
- 训练代码
- 数据集下载与预处理
- 定义训练过程
- optimizer.zero_grad()
- with torch.no_grad()
- predict_y
- accuracy
- 测试代码
- reference
准备
首先在pytorch官网下载对应自己电脑的pytorch
推荐用conda下载,然后使用nvidia-smi或者nvcc -V查看自己的cuda版本。
选择好后复制底下的命令在新建的虚拟环境中运行。
编写网络结构
model.py
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as Fclass LeNet(nn.Module): # 创建一个类继承于nn.Moduledef __init__(self): # 初始函数,初始化参数super(LeNet, self).__init__()# 实现搭建网络所需要的结构self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, 5) # nn.Conv2d(in_c, out_c, kernel_sz)self.pool1 = nn.MaxPool2d(2, 2) # nn.MaxPool2d(kernel_sz, stride)self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, 5)self.pool2 = nn.MaxPool2d(2, 2)self.fc1 = nn.Linear(32*5*5, 120) # nn.Linear(input, output)self.fc2 = nn.Linear(120, 84)self.fc3 = nn.Linear(84, 10)def forward(self, x): # 定义正向传播的过程x = F.relu(self.conv1(x)) # input(3, 32, 32) output(16, 28, 28)x = self.pool1(x) # output(16, 14, 14)x = F.relu(self.conv2(x)) # output(32, 10, 10)x = self.pool2(x) # output(32, 5, 5)x = x.view(-1, 32*5*5) # output(32*5*5)x = F.relu(self.fc1(x)) # output(120)x = F.relu(self.fc2(x)) # output(84)x = self.fc3(x) # output(10)return x
torch.nn.Conv2d(卷积层):
in_c为输入图片的通道,out_c为经过本层卷积输出的通道(即卷积核个数),kernel_sz为卷积核大小。
卷积后输出的维度:
dilation默认为1
简化一下:out_sz = (in_sz - kernel_sz + 2padding) / stride + 1(没有特别说明的话,padding为0,stride为1)
输出的通道数 = 卷积核的个数
eg.第一层卷积输入的是3通道、32×32的图片,经过16个5×5的卷积核卷积,输出的宽高 = (32 - 5 + 0) / 1 + 1 = 28,输出的通道数为16,即输出为16×28×28。
torch.nn.MaxPool2d(池化层):
kernel_sz为池化核大小,stride为步长。
池化层只影响特征矩阵的宽高,不影响深度。输出的宽高 = 输入的宽高 / 步长
eg.第一层卷积输出的是16×28×28,接下来的池化层步长为2,则输出的宽高 = 28 / 2 = 14,输出的深度不变,即经过下采样之后的输出为16×14×14。
torch.nn.Linear(全连接层):
输入的是一维向量,所以上一层下采样后的输出(32维的向量32×5×5)需要先展平为一个一维的tensor(3255)。
输出是节点个数,比如第一层全连接层的节点个数为120,输出即为120,输出又作为下一层全连接层的输入。最后一层的输出为数据集的类别个数,比如我们本次使用的数据集有10个类别,输出即为10。
模型测试
编写代码进行模型测试:
import torch
input = torch.rand([32, 3, 32, 32])
model = LeNet()
print(model)
ouput = model(input)
并在正向传播的第一个卷积这行代码打个断点:
进行debug测试:
可以看到x(即input)底下的shape为32×3×32×32,即输入的向量。
可以看到终端中将每个层的信息给打印出来:
单拨运行一步一步查看正向传播的过程的“x”:
可以看到经过第一层的卷积之后“x”的shape变为32×16×28×28。
一步一步debug,可以看到shape就是每层后面注释的output。
训练代码
train.py
数据集下载与预处理
使用CIFAR10数据集,一共有10个类别:飞机、汽车、小鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船、卡车,所有图像都是3×32×32。
import torch
import torchvision
import torch.nn as nn
from model import LeNet
import torch.optim as optim
import torchvision.transforms as transformstransform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])train_set = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
运行此文件,数据集会下载到当前目录的data目录中。运行完记得将download改为False,不然加上下面代码再次运行就会重新下载。
使用torchvision.datasets.CIFAR10()函数下载CIFAR10数据集,download参数设为True;
train参数为True,下载50000张的训练集;
transform进行图像预处理,使用Compose()函数将ToTensor()、Normalize()两个预处理方法打包为整体:
1)ToTensor()函数将PIL图像或numpy数据(一般都是H×W×C的排序,每个像素范围都是0 ~ 255)转为tensor(C×H×W,每个像素范围是0 ~ 1)。
2)Normalize()函数使用均值和标准差来标准化tensor:输出=(原始数据 - 均值)/ 标准差。
接下来使用torch.utils.data.DataLoader()进行数据初始化,分批次(每批batch_size张)导入数据:
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_set, batch_size=36, shuffle=True, num_workers=0)
shuffle为True,每次将数据集打乱从中随机挑选batch_size张图片;
num_workers为载入数据的线程数,如果是windows系统只能为0,linux可以设多线程。
按照同样的方法下载测试集(10000张)以及测试集的初始化:
val_set = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform)
val_loader = torch.utils.data.DataLoader(val_set, batch_size=4, shuffle=False, num_workers=0)
train为False,下载的为非训练集,即测试集。
运行此文件下载测试集,运行完记得将download设为False。
生成迭代器,并获取测试图像及相应标签:
val_data_iter = iter(val_loader)
val_image, val_label = next(val_data_iter)
导入类别,设置元组类型,因为类别的顺序是不可变的:
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
查看测试图片及相应标签:
import numpy as np
import matplotlibdef imshow(img):img = img / 2 + 0.5 # unnormalize 对图像进行反标准化处理npimg = img.numpy()plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))plt.show()# print labels
print(' '.join(f'{classes[val_label[j]]:5s}' for j in range(4)))
# show images
imshow(torchvision.utils.make_grid(val_image)).pyplot as plt
因为标准化处理是(原始数据 - 均值)/ 标准差,根据上面的代码:(img - 0.5) / 0.5,所以反标准化就进行一次反向处理:标准化的img × 0.5 + 0.5,即img / 2 + 0.5;
img.numpy()转为numpy数据格式;
因为标准化后的shape是C×H×W,我们要还原为载入时初始shape的C×H×W,即将最前面(第0)的C调到最后(第2),所以是(1, 2, 0)。
运行代码,可以看到载入的4(batch_size)张图片以及打印的相应标签:
运行完,相关查看图片的代码要删除或注释,不然影响后面代码的运行。
定义训练过程
net = LeNet() # 实例化模型
loss_function = nn.CrossEntropyLoss() # 定义损失函数
optimizer = optim.Adam(net.parameters(), lr=0.001) # 定义优化器
net.parameters()将网络中可训练的参数都进行训练;lr为学习率。
然后将验证集的batch_size改为10000,通过next()函数直接一次性将所有的验证图片拿出来。(之前设为4只是想要imshow出来看一下)
接下来是训练过程:
for epoch in range(5): # loop over the dataset multiple times 训练5轮running_loss = 0.0 # 累加训练过程中的损失for step, data in enumerate(train_loader, start=0): # 遍历训练集样本# get the inputs; data is a list of [inputs, labels]inputs, labels = data# zero the parameter gradients 将历史损失梯度清0optimizer.zero_grad()# forward + backward + optimizeoutputs = net(inputs) # 将训练图片输入到网络进行正向传播loss = loss_function(outputs, labels) # 计算损失 loss_function(预测值, 真实值)loss.backward() # 将loss反向传播optimizer.step() # 参数更新# print statisticsrunning_loss += loss.item() # 累加loss# 以下进行验证if step % 500 == 499: # print every 500 mini-batches 每隔500步打印一次验证信息with torch.no_grad(): # 以下的计算不去计算每个节点的损失梯度outputs = net(val_image) # [batch, 10] 验证集正向传播predict_y = torch.max(outputs, dim=1)[1] # 取到(概率)最大的类别的indexaccuracy = torch.eq(predict_y, val_label).sum().item() / val_label.size(0)print('[%d, %5d] train_loss: %.3f test_accuracy: %.3f' %(epoch + 1, step + 1, running_loss / 500, accuracy))running_loss = 0.0print('Finished Training')save_path = './Lenet.pth'
torch.save(net.state_dict(), save_path) # 保存模型,保存网络所有的参数
optimizer.zero_grad()
为什么每轮训练都要进行损失梯度清0?因为这样可以变相的实现很大的batch数值的训练。
都知道batch的值越大,对训练效果其实是越好的,但是受到硬件的影响并不是想提高batch就能提高的,具体在这篇知乎上有说明。
optimizer.zero_grad()就可以一次性计算多个小的batch的损失梯度进行反向传播。比如batch_size为32,可以一次性计算3个batch的话,batch_size就相当于96了。
with torch.no_grad()
在这个函数以内的计算都不会去计算每个节点的损失梯度,在验证、测试阶段都要用到。
若不使用此方法会有两个缺点:占用更多的算力消耗更多的资源;要存储每个节点的损失梯度,占用更多的内存。
predict_y
predict_y是获取验证集正向传播后输出值当中最大的index,即概率最大的类别所对应的index。
dim=1是要在维度为1上面寻找最大值,因为验证集正向传播输出为[batch, 10],第0维度为batch,第1维度才是10个节点。
accuracy
torch.eq(predict_y, val_label)将预测的标签类别与真实的标签类别进行比较,相同则为True才进行后面的操作。
sum()将预测对的累加,体现在本次当中预测对了多少样本,通过item()拿到对应的数值,然后处以测试样本的数目得到最终的准确率accuracy。
然后运行代码:
打印的4个值分别为:第几轮、第几步、训练损失、测试准确率。
运行完生成的模型权重文件(Lenet.pth)保存在当前目录下。
测试代码
predict.py
首先随便下载一张测试的图片到当前目录中,例如我下了张飞机。
注意:如果是linux系统在百度下载的只能是webp格式的图片,可以用dwebp plane.webp -o plane.jpg
命令转为jpg。
编写测试代码:
import torch
import torchvision.transforms as transforms
from PIL import Imagefrom model import LeNettransform = transforms.Compose([transforms.Resize((32, 32)), # resize为32×32transforms.ToTensor(),transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')net = LeNet()
net.load_state_dict(torch.load('Lenet.pth')) # 载入训练好的模型im = Image.open('plane.jpg') # 载入测试的图片
im = transform(im) # 图片预处理为网络需要的tensor格式 [C, H, W]
im = torch.unsqueeze(im, dim=0) # 对数据的第0位增加一个新的维度 变成pytorch tensor的[N, C, H, W]with torch.no_grad(): # 不计算损失梯度outputs = net(im) # 测试图片正向传播predict = torch.max(outputs, dim=1)[1].numpy() # 取到(概率)最大的类别的index# predict = torch.softmax(outputs, dim=1)
print(classes[int(predict)]) # 打印出index所对应的类别
运行测试代码:
可以看到预测正确。
如果predict使用的是下面一句softmax函数,打印的predict则是概率分布:
可以看到第0个的概率最大(e-01代表×10的-1次方),查看一下定义的类
第0个对应的是飞机“plane”,即预测结果就为plane。
reference
此次demo是根据一个大佬的b站视频和csdn学习的笔记成果,并自己成功实现了。
大佬的csdn:https://blog.csdn.net/qq_37541097?type=blog。
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