前言

已有的设备：

小蚁云台摄像头(YI-DOME)
公网固定ip服务器
读卡器(或者能插sd卡的手机)
移动WiFi

由于项目需要，我们需要在服务器上获取远程摄像头的视频数据。但是我们发现只有通过手机APP和桌面版米家才能对小蚁云台摄像头进行控制，在网上找了一通也没有发现适合的API。偶然间，我在网上看到有同行通过给小蚁摄像头刷固件，开启了小蚁摄像头的RTSP、FTP、SSH等服务。于是灵机一动，能不能通过刷固件开启SSH和FTP，然后将编译好的tcp客户端通过FTP扔到摄像头里，再通过SSH远程登录，将TCP客户端程序设置为开机自启动，这样就实现了摄像头向服务器主动传输了。

一、YI-DOME重刷固件

直接上github链接

https://github.com/TheCrypt0/yi-hack-v4

不想仔细看github操作说明的可以直接看下面：

点击https://github.com/TheCrypt0/yi-hack-v4/releases下载yi_hack_v4_v0.2.0_yi_dome.zip文件；
将文件解压，注意两个文件都是没有后缀名的；
将摄像头自带的内存卡中的数据删除，或者以FAT32格式格式化，一定要是该格式，然后将解压得到的两个文件拷贝到sd卡根目录下；
接通摄像头电源(不带内存卡)，长按reset复位，听到复位成功语音提示后关闭电源，将内存卡插入，接通电源，等待10s左右，摄像头指示灯变成常亮黄灯，说明正在刷写固件。等待30秒左右，出现语音提示“Welcome to YI-Home”，即可按照正版固件方式，通过扫描二维码进行连接；
WiFi连接成功后，通过登录路由器查询，或者通过小蚁摄像机APP查询摄像头内网ip。在浏览器地址栏输入该ip进入摄像机配置主页，通过配置主页开启SSH、FTP服务，点击reboot，重启摄像头；
下载xshell6 和 xftp6
摄像头默认用户为root，默认密码为空，通过ssh登录后，使用passwd修改root密码

到此为止，摄像头固件重刷成功。

二、TCP客户端

1.交叉编译

2.客户端源码

三、自启设置

通过FTP将编译好的程序扔到/home/app文件夹下
通过ssh登录到摄像头
```
cd /home/app
```
通过以上命令，切换到/home/app路径
```
chmod 777 filename
```
通过以上命令将程序权限设置为全开放，filename就是你程序的名字
```
cd /etc/init.d
vi rcS
```
编辑rcS文件
```
cd /home/app
./filename &
```
在rcS最后一行加入以上代码，&表示后台运行，一定要加上

四、服务器

这里我用的是LabVIEW实现的，其他语言都可以。但是一定要将读取到的字符串强制转换成二进制写入，不然生成的mp4文件无法打开。

总结

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