安装Ubuntu之后的步骤

  • 主要步骤
    • 常见问题
      • ImportError: cannot import name main
    • 电脑软件
      • 电脑死机问题
      • 卸载软件
      • 下载webStorm
      • 下载pycharm community
      • 安装输入法
      • 安装Shutter、ssh
      • 安装Arduino
      • 安装Vscode
      • 安装Chrome
      • 下载switchOmega和安装Chrome插件
      • 安装shadowsocks-qt5
    • 安装ROS-kinetic
      • 安装ROS-full-desktop
      • Ubuntu Package方式安装ROS-kinetic-Turtlebot
      • 其他
    • 安装pepper相关
      • 前提
      • Naoqi Driver
      • choregraphe
      • naoqi Python SDK
    • 配置其他环境
      • 安装 GLOG
      • 安装Xsens Mti 300驱动软件
      • 安装Ceres
      • 更改pip源
      • 设置Astra pro
    • 配置安卓环境
      • 安装Java
      • 下载Android Studio
    • 桌面美化
      • 图标栏变到底部
    • Deep Learning 环境
      • 基础依赖库
      • 下载CUDA9.0
      • cuDNN加速库
      • 安装python虚拟环境（与ROS和pepper区分开，使用python3）
      • 安装Tensorflow-gpu Keras
      • 安装darknet
      • 安装opencv-3.1.0

主要步骤

常见问题

ImportError: cannot import name main

  • sudo gedit /usr/bin/pip
  • 更改为
    • from pip._internal import main

电脑软件

电脑死机问题

  • 大部分情况是显卡问题，需要进入Ubuntu系统的时候选择recovery模式进入系统，然后在系统设置中选择NVIDIA显卡驱动
  • 重启电脑

卸载软件

  • 卸载亚马逊

sudo apt-get remove unity-webapps-common

  • 卸载libreoffice

sudo apt-get remove libreoffice-common

  • 删除多余的软件

sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gnome-sudoku landscape-client-ui-install transmission-common

下载webStorm

  • 网址：http://www.jetbrains.com/webstorm/
  • 在bashrc中添加：

export PYCHARM_HOME=/home/fansa/Software/WebStorm-191.6707.60/bin
export PATH= P A T H : PATH: PATH:PYCHARM_HOME

下载pycharm community

  • 网址：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux
  • 在bashrc中添加：

export PYCHARM_HOME=/home/fansa/Software/pycharm-community-2019.1.1/bin
export PATH= P A T H : PATH: PATH:PYCHARM_HOME

安装输入法

  • 下载搜狗输入法：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin
  • 安装fcitx：

sudo apt-get install fcitx-frontend-all fcitx-module-dbus fcitx-table-wbpy

  • 重启电脑

安装Shutter、ssh

sudo apt-get install shutter ssh

安装Arduino

  • 网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

安装Vscode

  • 通过官方PPA安装Ubuntu make

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make

  • 使用命令安装visual studio code

umake ide visual-studio-code

安装Chrome

sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable

下载switchOmega和安装Chrome插件

下载链接：https://github.com/FelisCatus/SwitchyOmega/releases
安装链接：http://www.cnplugins.com/zhuanti/newinstall.html

安装shadowsocks-qt5

sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5
sudo apt-get update
sudo apt-get install shadowsocks-qt5

安装ROS-kinetic

安装ROS-full-desktop

  • 网址：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
  • 添加 sources.list

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

  • 添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

  • 安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

  • 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

  • 环境配置

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

  • 构建工厂依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Ubuntu Package方式安装ROS-kinetic-Turtlebot

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs

其他

sudo apt-get install ros-kinetic-sound-play
pip install catkin_pkg
sudo apt-get install ros-kinetic-pepper-bringup
sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install ros-kinetic-pepper-*

安装pepper相关

前提

  • 安装python-pip

sudo apt-get install python-pip

  • 更新python-pip

pip install --upgrade pip

Naoqi Driver

sudo apt-get --assume-yes install ros-.*-naoqi-driver

choregraphe

  • 网址：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb
  • 记住左侧显示的key，用于激活软件

naoqi Python SDK

  • 网址：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb/field_software_type/sdk/os/linux-7
  • 终端中添加

export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk/lib/python2.7/site-packages

配置其他环境

安装 GLOG

  • 下载源码

git clone https://github.com/google/glog

  • 下载依赖项

sudo apt-get install autoconf automake libtool

  • 进入文件目录，运行下面命令安装

./autogen.sh
./configure
make -j 24
sudo make install

————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「鲁班班班七号」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/liuxiaodong400/article/details/82951402

安装Xsens Mti 300驱动软件

下载链接：https://www.xsens.com/software-downloads
安装依赖

sudo apt-get install sharutils

参考链接：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633

安装Ceres

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/81285420
安装依赖

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

下载链接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
解压安装

tar -xzvf ceres-solves tar.gz
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install

更改pip源

在/home/username目录下新建一个 .pip文件夹，然后cd .pip

在.pip目录下新建一个pip.conf文件，文件内容如下：

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

设置Astra pro

  • 下载OPENNI驱动

    • 网址：https://orbbec3d.com/develop/
  • 安装freeglut

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

  • 安装驱动

cd ./OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55
chmod 777 ./install.sh
sudo ./install.sh

  • 安装ROSpackage

sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch
sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc ros-kinetic-libuvc-*

  • 安装libuvc用于显示RGB图像

cd ~/Software
git clone https://github.com/ktossell/libuvc
cd libuvc
mkdir build
cd build
cmake …
make && sudo make install

- 之后填坑

配置安卓环境

安装Java

sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo gedit /etc/profile

添加以下四行：

JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/
PATH= P A T H : PATH: PATH:HOME/bin:$JAVA_HOME/bin
export JAVA_HOME
export PATH

运行：

source /etc/profile

下载Android Studio

  • 网址：http://www.android-studio.org/index.php/download

  • 解压

  • 将AndroidStudio路径加到环境变量里

    export ANDROID_HOME=/home/fansa/Software/android-studio/bin
    export PATH= P A T H : PATH: PATH:ANDROID_HOME

桌面美化

图标栏变到底部

>gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom

  • 安装unity-tweak-tool

    sudo apt-get install unity-tweak-tool

  • 安装主题和图标

    sudo add-apt-repository ppa:noobslab/themes
    sudo apt-get update
    .sudo apt-get --assume-yes install flatabulous-theme

    sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa
    sudo apt-get update
    sudo apt-get --assume-yes install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle

    sudo add-apt-repository ppa:noobslab/icons
    sudo apt-get update
    sudo apt-get --assume-yes install ultra-flat-icons

    sudo add-apt-repository ppa:snwh/pulp
    sudo apt-get update
    sudo apt-get --assume-yes install paper-icon-theme

    sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa
    sudo apt-get update
    sudo apt-get --assume-yes install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle

Deep Learning 环境

基础依赖库

sudo apt-get install python-dev python-pip python-nose gcc g++ git gfortran libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载CUDA9.0

  • 运行cuda××××××.run
  • 顺序：ny回车yy回车
  • 配置路径

sudo gedit /etc/profile

  • 添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/binKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: {PATH:+:{PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …LIBRARY_PATH:+:{LD_LIBRARY_PATH}}

  • 运行

source /etc/profile

cuDNN加速库

下载cudnn-9.0-linux-x64-v7.3.1.20.tgz 复制里面的lib64文件夹和include文件夹里的文件到CUDA安装目录下

安装python虚拟环境（与ROS和pepper区分开，使用python3）

sudo apt-get install curl
curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-installer | bash

在bashrc中添加以下三行

export PATH="~/.pyenv/bin: P A T H " e v a l " PATH" eval " PATH"eval"(pyenv init -)"
eval “$(pyenv virtualenv-init -)”

source ~/.bashrc
sudo apt-get install libc6-dev gcc
sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm
pyenv install 3.6.5 -v
pyenv rehash
pyenv versions
pyenv global 3.6.5
pip install virtualenv
pyenv virtualenv 3.6.5 env365
pyenv activate env365

安装Tensorflow-gpu Keras

pip install scikit-learn scikit-image
pip install tensorflow-gpu
pip install keras

安装darknet

  • darknet官网安装步骤：https://pjreddie.com/darknet/install/
  • git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
  • 修改：
GPU=0 # 改为1
CUDNN=0 # 改为1
OPENCV=0 # 改为1
OPENMP=0
DEBUG=0# 改为ARCH= -gencode arch=compute_61,code=[sm_61,compute_61]
ARCH= -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \-gencode arch=compute_35,code=sm_35 \-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50] \-gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]#      -gencode arch=compute_20,code=[sm_20,sm_21] \ This one is deprecated?# This is what I use, uncomment if you know your arch and want to specify
# ARCH= -gencode arch=compute_52,code=compute_52VPATH=./src/:./examples
SLIB=libdarknet.so
ALIB=libdarknet.a
EXEC=darknet
OBJDIR=./obj/CC=gcc
CPP=g++
NVCC=nvcc #改为：NVCC=/usr/local/cuda-9.0/bin/nvcc
AR=ar
ARFLAGS=rcs
OPTS=-Ofast
LDFLAGS= -lm -pthread
COMMON= -Iinclude/ -Isrc/
CFLAGS=-Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC
。。。省略。。。
ifeq ($(GPU), 1)
COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/# 改为COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda-9.0/include/
CFLAGS+= -DGPU
LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand# 改为LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda-9.0/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand
endif

安装opencv-3.1.0

  • 下载地址：https://opencv.org/releases/

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