系列文章目录

一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁
二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发
三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方
四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块
五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距

前言

之前我写了一篇关于HC-SR501模块驱动的博客，这里给出链接：

基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块

测试中发现的问题

相关模块参数如下：

1.工作电压：DC5V至20V
2.静态功耗：65微安
3.电平输出：高3.3V，低0V
4.延时时间：可调(0.3秒~18秒)

5.封锁时间：默认2.5秒

6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H(跳帽选择)
7.感应范围：小于120度锥角，7米以内
8.工作温度：-15~+70度

今天要说的就是这个封锁时间，在某宝各种店家的链接资料中，都说该模块有一个2.5秒的封锁时间，官方给出的封锁时间的概念如下：

感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(默认封锁时间2.5S)

然而在实际测试中却发现，这个封锁时间为3-5s，对我而言已经明显影响了系统运行，看淘宝店家资料里说封锁时间可调，但又没有给出具体调试的方法，于是我开始在网上找更改封锁时间的办法。

解决办法

后来在网上找到一篇文章，这里直接给出链接，供有需要的朋友们参考：
玩转SR501彻底解决HC-SR501人体感应模块修改封锁时间的方法绿板篮板一样

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