如何在Cocos2D游戏中实现A*寻路算法(二)

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猫咪迷宫和A*概述

正如你所看到的,现在当你在地图某处触摸的时候,猫咪将会跳到你触摸方向的相邻瓦格中去.

我们想要修改为猫咪连续移动直到你点击的位置,就像一些RPG或者点击的探险游戏一样.

让我们看一下当前触摸处理代码是如何工作的.如果你打开HelloWorldLayer,你将发现其像下面代码一样实现触摸回调:

- (void)registerWithTouchDispatcher {[[CCTouchDispatcher sharedDispatcher] addTargetedDelegate:self priority:0 swallowsTouches:YES];
}- (BOOL)ccTouchBegan:(UITouch *)touch withEvent:(UIEvent *)event {if (_gameOver) return NO;CGPoint touchLocation = [_tileMap convertTouchToNodeSpace:touch];[_cat moveToward:touchLocation];return YES;
}

你可以看到它仅仅调用了cat sprite中的一个方法,让猫咪在地图上朝着触摸的点方向去移动.

所以我们将去修改CatSprite.m中的以下方法去找寻到目的点的最短路径,如下所示:

- (void)moveToward:(CGPoint)target {// Figure out the shortest path to the target, and start following it!
}

创建ShortestPathStep类

让我们从创建一个描述路径中的step的内部类中开始.在我们的例子中,这是一个瓦块,并且它的F,G和H分值都由A*算法来计算.

So添加以下代码到CatSprite.m的开头(在CatSprite的@implementation之上):

// A class that represents a step of the computed path
@interface ShortestPathStep : NSObject
{CGPoint position;int gScore;int hScore;ShortestPathStep *parent;
}@property (nonatomic, assign) CGPoint position;
@property (nonatomic, assign) int gScore;
@property (nonatomic, assign) int hScore;
@property (nonatomic, assign) ShortestPathStep *parent;- (id)initWithPosition:(CGPoint)pos;
- (int)fScore;@end

正如你所见的,这是一个非常简单的类,其中跟踪保存了以下内容:

瓦块的坐标
分值G(注意,在这里是开始到当前位置的瓦片个数)
分值H(注意,在这里它是当前到结束位置估计的瓦块数量)
ShortestPathStep来自哪里
分值F,就是该瓦块的分值(用F + G来计算).

现在我们可以在CatSprite.m最后(在@end下面)写出实现代码:

@implementation ShortestPathStep@synthesize position;
@synthesize gScore;
@synthesize hScore;
@synthesize parent;- (id)initWithPosition:(CGPoint)pos
{if ((self = [super init])) {position = pos;gScore = 0;hScore = 0;parent = nil;}return self;
}- (NSString *)description
{return [NSString stringWithFormat:@"%@  pos=[%.0f;%.0f]  g=%d  h=%d  f=%d", [super description], self.position.x, self.position.y, self.gScore, self.hScore, [self fScore]];
}- (BOOL)isEqual:(ShortestPathStep *)other
{return CGPointEqualToPoint(self.position, other.position);
}- (int)fScore
{return self.gScore + self.hScore;
}@end

正如你看到的那样,其内容非常直截了当.我们在这里重新定义了description方法,为的是更容易去调试,并且创建了一个isEqual方法,因为2个ShortestPathStep只有在它们的posititon相同时才相同(比如:它们表示同一个瓦块).