Normal Matrix推导 (法向量变换矩阵)

Normal Matrix 推导

在网上看了好多normal matrix的推导不太明白，试着自己推了一下，记录

OpenGL

Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * normal;

Unity

worldNormal = mul(normal, (float3×3) _World2Object );

这里将两个矩阵的相乘顺序交换就是省去了转置那一步

更:
最近又看了一遍之前推的感觉确实有点拉，加上有点忘了看入门精要又给推了一遍

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