matlab程序崩溃怎么解决,跪求matlab达人帮我看看程序，我实在是要崩溃了......

程序报错：Output returned by S-function 'controller' in

'untitled/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of

length 1.

程序如下：

function[sys,x0,str,ts]=controller(t,x,u,flag)

switch flag,

case

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

case

sys=mdlDerivatives(t,x,u);

% outputs

case

sys=mdlOutputs(t,x,u);

%unhandled flags

case{2,4,9}

sys=[];

%unexpected flags

otherwise

error(['Unhandled flag =',num2str(flag)]);

end

%mdlinitializesizes

function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates = 3;

sizes.NumDiscStates = 0;

sizes.NumOutputs = 1;

sizes.NumInputs = 3;

size.DirFeedthrough = 0;

size.NumsampleTimes = 0;

sys=simsizes(sizes);

x0=[0 0 0 ];

str=[];

ts=[];

function sys=mdlDerivatives(t,x,u)

k1 = 50;

r1 = 200;

r2 = 200;

r3 = 200;

x1d=u(1);

dx1d=2*pi*cos(2*pi*t);

ddx1d=-(2*pi)^2*sin(2*pi*t);

x1=u(2);

z1=x1-x1d;

x2=u(3);

x2d=-k1*z1+dx1d;

z2=x2-x2d;

sys(1)=r1*((1/2)*sec(x1)*tan(x1)*(z2)^2*x2+(z2)*sec(x1)*(k1*(x2-dx1d)-ddx1d));

sys(2)=r2*z2*tan(x1);

sys(3)=r3*((1/2)*sin(x1)*(z2)^2*x2-z2*(x2)^2*sin(x1)-z2*cos(x1)*(k1*(x2-dx1d)-ddx1d));

function sys=mdlOutputs(t,x,u)

k1 = 50;

k2=50;

x1d=u(1);

dx1d=2*pi*cos(2*pi*t);

ddx1d=-(2*pi)^2*sin(2*pi*t);

x1=u(2);

z1=x1-x1d;

x2=u(3);

x2d=-k1*z1+dx1d;

z2=x2-x2d;

ut=-z1-k2*z2-x(1)*((1/2)*sec(x1)*tan(x1)*z2*x2+sec(x1)*(k1*(x2-dx1d)-ddx1d))-x(2)*tan(x1)-x(3)*((1/2)*sin(x1)*z2*x2-(x2)^2*sin(x1)-cos(x1)*(k1*(x2-dx1d)-ddx1d));

sys(1)=ut;

matlab程序崩溃怎么解决,跪求matlab达人帮我看看程序，我实在是要崩溃了......相关推荐

matlab抛物偏微分方程,抛物型方程差分求解跪求MATLAB解抛物型偏微分方程的程序...
为什么抛物线方程与圆方程联立不能使用韦达定理很容易了解到,抛物线和圆的交点均在X轴上方\"其实这时你应该注意到一点就是,这两个交点的纵坐标是相等的,所以其实对应的是一个y值,也就是你列的一 ...
赫夫曼编码c语言排序部分,c语言构造哈夫曼树输出哈夫曼编码出错，跪求大神帮我找错...
c语言构造哈夫曼树输出哈夫曼编码出错 ,跪求大神帮我找错0 youxun0952016.09.07浏览120次分享举报 #include #include #include typedef struc ...
c语言程序怎么颠倒数据,急求如何将下列C语言程序数据存储到文件中？
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼求如何改动才能将下列程序的存储输入或输出数据(或两者一起)到指定的文件(或运行时直接创立一个文件)如Arrangement中. #include int ...
c语言如何将程序保存在文件,急求如何将下列C语言程序数据存储到文件中？
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼求如何改动才能将下列程序的存储输入或输出数据(或两者一起)到指定的文件(或运行时直接创立一个文件)如Arrangement中. #include int ...
C语言程序怎么保存文件,急求如何将下列C语言程序数据存储到文件中？
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼求如何改动才能将下列程序的存储输入或输出数据(或两者一起)到指定的文件(或运行时直接创立一个文件)如Arrangement中. #include int ...
matlab中bits是什么意思,求大神帮我解释一下matlab最后几行是什么意思
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼 clear; if nargin<1;action='initialized';end; [fname,pname]=uigetfile('*.wa ...
matlab 字符乱码问号,解决Linux中Matlab中文乱码问题
由于Linux下Matlab的图形界面是用Java写的,所以只要搞定Java的中文显示就行了. 1.我Matlab2007a的JRE目录为:/opt/matlab/sys/java/jre/glnx8 ...
matlab显示灰度值的概率,求Matlab统计灰度值的代码
满意答案 ppwfhbrf 2013.07.06 采纳率:47% 等级:12 已帮助:11643人理,直接显示直方图,这样它统计的就是灰度值的出现次数.例如: x=imread('D:\ebo ...
java简单课程设计_！高分跪求帮忙写一个简单小程序的JAVA课程设计报告（内详！！）...
展开全部连连看java源代码 import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.*; public class lianl ...

matlab程序崩溃怎么解决,跪求matlab达人帮我看看程序，我实在是要崩溃了......

matlab程序崩溃怎么解决,跪求matlab达人帮我看看程序，我实在是要崩溃了......相关推荐

最新文章

热门文章