IMX51---GPIO
GPIO(General Purpose Input/Output)指通用输入/输出,IMX51的GPIO模块提供32位双向的、通用输入和输出的信号,下图是GPIO的框图:
图1
1. GPIO概述
GPIO模块提供专用的且可以配置为输入或是输出的通用pin。当GPIO配置为输出,用户可以通过向内部寄存器(DR)写数据来控制输出引脚的状态。当GPIO配置为输入,用户可以通过读取内部寄存器(PSR)来检测输入引脚的状态。
图2
GPIO模块提供8个寄存器、边沿检测电路和中断产生逻辑。
2. GPIO寄存器描述
GPIO的8个寄存器用下面的结构体描述:
typedef struct
{
UINT32 DR;
UINT32 GDIR;
UINT32 PSR;
UINT32 ICR1;
UINT32 ICR2;
UINT32 IMR;
UINT32 ISR;
UINT32 EDGE_SEL;
} CSP_GPIO_REGS, *PCSP_GPIO_REGS;
2.1 DR数据寄存器
如果IOMUX把对应的PIN设置为GPIO模式,且设置为输出,写到DR中的数据驱动PIN的状态。如果配置为输入,可通过读取DR寄存器来获取响应PIN的状态。为确保同步读取此寄存器,需要两个等待状态。
读取DR寄存器的得到的值取决于IOMUX输入模式设置和相应GDIR位,如下图:
图3
2.2 GDIR数据方向寄存器
GDIR寄存器每一位可以指定每个具体PAD的方向,设置为0表示输入,设置为1表示输出。
图4
2.3 PSR引脚采样寄存器
PSR是只读寄存器,每一位存储了相应PAD的值。此寄存器的值只有在访问的时候才能读取到。
图5
2.4 ICR(ICR1,ICR2)中断控制寄存器
ICR寄存器每2位指定每个相应中断引脚的中断配置,比如低电平触发、高电平触发、上升沿触发和下降沿触发,其中ICR1和ICR2寄存器都支持16个中断,分别对应中断引脚15到0和31到16。
图6
图7
2.5 IMR中断屏蔽寄存器
每一位用于屏蔽中断引脚,当设置为0表示禁用此中断,设置为1表示使能此中断。
图8
2.6 ISR中断状态寄存器
每一位指示中断是否发生,当一个中断产生,也就是ICR寄存器设置的中断条件满足的时候,此寄存器对应位被设置为1。当此中断被处理后,可以通过软件对此位写1来清零。
图9
2.7 EDGE_SEL边沿选择寄存器
支持32个中断的设置,当设置为1,此寄存器的值覆盖ICR寄存器的配置,也就是当设置为1后,GPIO忽略ICR功能及其配置的中断条件,只要有跳变沿,就产生中断。
图10
3. GPIO编程说明
3.1 读取PAD的值
读取PAD值的编程顺序如下:
⑴配置IOMUX选择GPIO模式。
⑵配置GPIO的GDIR寄存器,使对应的PAD作为输入。
⑶通过读DR寄存器或是PSR寄存器来获取PAD的值。
在GPIO配置为输入时,读取DR寄存器返回的不是DR数据,相反,而是返回PSR数据,对应相应PAD的值。
3.2 向PAD写值
设置PAD值的编程顺序如下:
⑴配置IOMUX选择GPIO模式。
⑵配置GPIO的GDIR寄存器,使对应的PAD作为输出。
⑶向DR寄存器对应位写入需要控制的值。
在GPIO设置为输出时,只能通过读取PSR寄存器来验证PAD的值。
3.3 中断控制单元
除了通用输入/输出功能,GPIO模块中的边沿检测逻辑能够反映出输入GPIO引脚电平的跳变。中断控制单元有32个子中断控制单元,每个子单元处理一个单独的中断引脚。
IMX51---GPIO相关推荐
- WINCE6.0下的 IMX51 AC97驱动 简述
AC97驱动接说明 本驱动使用IMX51的 SSI接口支持的AC97接口,对外接支持AC97 2.0协议的UCB1400芯片. 本驱动能够实现全双工的PCM码率的播放.录制,同时支持多种采样率的PCM ...
- STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置
目录 1.基本结构 2.4种输入模式 3.4种输出模式 4.GPIO选型和配置 1.基本结构 STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称,其可实现输入.输出.驱动.通信等功能,STM32的I/ ...
- STM32低功耗模式下GPIO如何配置最节能?
目录 1.将未使用的GPIO 配置为模拟输入模式 2.调节GPIO 速度 3.GPIO不使用时禁用寄存器时钟 4.避免悬空未使用的引脚 STM32低功耗模式下GPIO如何配置最节能,这里总结了一下四点 ...
- 【驱动】GPIO 作为按键时的 设备树 配置
#[驱动]GPIO作为按键时的 设备树 配置 0.设备树 0.0 别名 imx6ul.dtsi 什么作用??? /*************开始/ / { aliases {- gpio0 = &am ...
- 【驱动】GPIO寄存器配置总结
#[驱动]GPIO寄存器配置总结 0.设置复用功能为GPIO 1.设置引脚特性,与硬件匹配 2.配置寄存器举例 字段解释: 2.0.SRE 数据位:0 SRE(Slew Rate Field):转换速 ...
- linux驱动:设备-总线-驱动(以TI+DM8127中GPIO为例)
一:说明:这次学习设备-总线-驱动是以TI+DM8127的GPIO为例 1.GPIO资源注册到omap_hwmod链表中 2.初始化GPIO 3.将GPIO注册到plarform层 4.将GPIO注册 ...
- linux驱动:TI+DM8127+GPIO(五)之plarform
五.[GPIO驱动框架>平台platform] (一)设备找驱动 1.drivers/base/platform.c中 int platform_device_register(structpl ...
- linux驱动:TI+DM8127+GPIO(四)之设备
四.[GPIO驱动框架>设备device] arch/arm/mach-omap2/gpio.c中 1.static int __init omap2_gpio_init(void) { ret ...
- linux驱动:TI+DM8127+GPIO(三)之omap_hwmod中添加GPIO资源
三.[GPIO驱动框架>向omap_hwmod中添加GPIO资源] ***将GPIO硬件信息添加到注册到omap_hwmod_list列表中 Arch/arm/plat-omap/include ...
- linux驱动:TI+DM8127+GPIO(二)之驱动
二.[GPIO驱动框架>驱动driver] 重要结构体 gpio_chip:管理一组GPIO gpio_desc:描述每个GPIO gpio_bank:封装了gpio_chip加入GPIO控制的 ...
最新文章
- IDEA添加maven并添加阿里镜像
- useradd 命令详解 - [命令操作]
- Linux - 查看、修改、更新系统时间(自动同步网络时间)
- 全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试基础知识
- java数组深拷贝和浅拷贝_java中的深拷贝与浅拷贝(值类型 vs 引用类型)
- Python数据类型与运算符号
- 荣耀20 PRO差评太多?原来是这个原因,回应:差评不冤
- 3从控制台输入三个数,并输出最大值
- MySQL 5.6 for Windows 解压缩版配置安装(转)
- DB2 常用的SQL
- 猫头鹰的深夜翻译:JAVA中异常处理的最佳实践
- iis php 知乎,设置 | WeCenter创建你的知乎
- T-test检验中的P,α理解
- Stata数据处理: 面板数据填充和补漏
- php Spreadsheet Csv,使用 PhpSpreadsheet 实现读取写入 Execl
- pvsyst 7.1使用教程
- 使用 adb logcat 显示 Android 日志
- bmp图片的格式详解
- Cassandra 简介(一)
- 浅谈:为什么vue和react都选择了Hooks?
热门文章
- python中定义字符串_python中的字符串
- idea maven中的profiles是干什么的
- 007_Spring Data JPA JPQL
- Magento 安装后台登不上的解决方法
- 数据库——高级匹配条件
- python解析数据包时出现问题_MySQL Connector / Python InterfaceError:“解析EOF数据包失败”...
- python特征选择relieff图像特征优选_ReliefF与QPSO结合的故障特征选择算法
- Day1-java基本类型
- php中的static,php中的static
- ios 绘制线框_iOS 绘制虚线框