机器学习

简介
- 机器学习一词来源于Machine Learning的翻译，主要研究计算机模拟或者实现人类的行为，顾名思义，像学生一样，通过学习获取新的知识或者技能，完善自身的知识结构，并不断提升自己的性能。
- 机器学习是人工智能的核心，其应用编辑人工智能的多个领域，如图像处理、人脸识别、自然语言处理（NLP）、数据挖掘、生物特征识别、检测信用卡欺诈、证券市场分析、语音和手写识别等。
工作原理
- 传统的计算机工作，人赋予一串指令（称为程序），计算机根据这串指令一步一步执行下去。这个过程因果关系明确，只要人的理解不出偏差，运行结果是可以准确预测的。
- 机器学习，打破了传统模式，计算机确实还需要人类赋予它一串指令，但这串指令往往不能得到直接的结果，相反，这串指令赋予了机器“学习能力”，从中学习出最终的结果。这个结果往往不能直接编程得到。
- 这就有了机器学习的一种定义：是一种让计算机利用数据而非指令来进行各种工作的方法。在这背后，关键就是“统计学”思想，它所推崇的“相关而非因果”的概念是机器学习的理论根基。在此基础上可以说机器学习是计算机使用输入给它的数据，利用人类赋予它的算法得到某种模型的过程，其最终目的是使用该模型预测未知数据的信息。
分类
- 说明
  - 机器学习的基础是数据，但是核心是各种算法模型，只有通过这些算法，机器才能消化吸收各种数据，不断完善自身性能。机器学习的算法很多，很多算法是一类的算法只是实现过程略有不同，而有些算法是从其他算法延伸出来的。
  - 根据学习方式的不同一般分为监督学习算法、非监督学习算法、半监督学习算法、强化学习算法。
- 监督学习算法
  - 一个人类监督学习的案例：当一个孩子逐渐认识事物的时候，父母会给他一些苹果和橘子，并且告诉他苹果是什么样的，有哪些特征；橘子是什么样的，有哪些特征。经过父母的不断介绍，这个孩子已经知道苹果和橘子的区别，如果孩子在看到苹果和橘子的时候给出错误的判断，父母会指出错误的原因，经过不断的学习，再见到苹果和橘子的时候，孩子立即就可以判断出哪个是苹果哪个是橘子。
  - 上面这个例子就是监督学习的过程，学习中不仅提供事物的具体特征还提供了事物的名称或者分类。不过人类可以去触摸去体会，但是机器不一样，必须提供每个样本的特征及其类别，使用这些数据，通过算法让机器学习，进行判断，逐步减小误差概率。
  - 不妨这样理解：监督学习是从给定的训练数据集中“学习”出一个函数，当新的数据到来时，可以根据这个函数预测结果。监督学习的训练集的数据要求包括输入和输出，也可以说是包括特征和目标，目标是人类事先标注的。
  - 监督学习主要应用于分类（Classify）和回归（Regression）。常见的监督学习算法有**k-近邻算法（KNN）、决策树、朴素贝叶斯（NB）、Logistic回归、支持向量机（SVM）、AdaBoost算法、线性回归（LR）、局部加权线性回归（LWLR）、收缩和树回归等。
- 非监督学习算法
  - 一个人类非监督学习的案例：当一个孩子逐渐认识事物的时候，父母会给他一些苹果和橘子，但是没有告诉他哪个是苹果哪个是橘子，而是让他根据两个事物的特征自己进行判断，会把苹果和橘子分到两个不同的组中。下次再给孩子一个苹果，他会把苹果分到苹果组中，而不是分到橘子组中。
  - 上面的这个例子就是非监督学习的过程，也就是说，在学习的过程中，只是提供事物的具体特征，但不提供事物的名称，让学习者自己总结归纳。所以非监督学习又被称为归纳性学习（Clustering），是指将数据集合分成由类似的对象组成的多个簇或者组的过程。当然，在机器学习的过程中，人类只提供样本的特征，使用这些数据，通过算法让机器学习，进行自我归纳，以达到同组内的事物特征非常接近，不同组的事物特征相距很远的结果。
  - 非监督学习主要应用于聚类。常见的非监督学习算法有k-均值（k-means)、Apriori和FP-Growth等。
- 增强学习算法
  - 我们都玩过迷宫游戏，从一个入口进去，穿过不同的路线，从另外一个入口出来，中间很多路是不通的。如何走出来能？只有分布==分别尝试不同的路线，如果一个走错，那么久记录下来，再尝试其他的路线，有可能回到上一个路口，走过的路是否正确，自己心中已经有一个规划，最终找到最合理的路径。这就是增强学习的一个例子。
  - 增强学习（Reinforcement Learning，RL）又叫做强化学习，是近年来机器学习和智能控制领域的主要方法之一。通过增强学习，人类或者机器可以知道在上面状态下应该采取什么样的行为。增强学习是从环境状态到动作的映射的学习，把这个映射称为策略，最终学习到一个合理的策略。它通过试错的方式获得最佳策略。另外，由于增强学习指导信息很少，往往事后(最后一个状态）才得到反馈信息，以及采取某个行动是获得正回报还是负回报，如何将回报分配给前面的状态以改进相应的策略，规划下一步动作。
  - 增强学习的算法主要有动态规划、马尔可夫决策过程等。
- 简要比对
  - 监督学习：提供数据特征，也提供数据类别，主要用于预测和分类。
  - 非监督学习：提供数据特征，不提供数据类别，主要用于发现事物内部结构。
  - 增强学习：在学习过程中根据外部状态实时调整自己的策略，主要用于路径规划。
与深度学习关系
- 机器学习是人工智能的一部分，而深度学习（源于人工神经网络的研究）是机器学习的一部分。即人工智能>机器学习>深度学习。
机器学习术语
- 数据集
  - DataSet，数据的集合，每一条数据成为样本（Sample），一般而言每一个样本相互独立。（特殊的是隐含马尔可夫模型和条件随机场模型）。
  - 训练集（Training Set）
    - 用来训练模型的数据集，一般选取一部分数据作为训练集。
  - 测试集（Test Set）
    - 用来测试、评估模型泛化能力的部分，测试集不会用于训练，对模型而言是“未知”的。一般，选取一部分数据作为测试集。
  - 交叉验证集（CV Set）
    - 比较特殊的一部分数据，它是用来调整模型具体参数的。
  - 训练集用来估计模型，交叉验证集用来确定网络结构和控制模型复杂程度的参数，测试集用来检验最终选择最优的模型性能如何。一个典型划分为训练集占50%其余各占25%。但是，当样本过少时这个划分就不太合理，此时选取少部分作为测试集对其余N个样本使用K折交叉验证法。
- 属性或特征
  - 对于每个样本，通常具有一些“属性”（Attribute）或者说是“特征”（Feature），特征所取的具体的值为“特征值”（Feather Value）。特征和样本所组成的空间被称为“特征空间”（Feather Space）和样本空间（Sample Space），可以把它们简单理解为特征和样本“可能存在的空间”。
- 标签或类别
  - 与之对应的有“标签空间”（Label Space），它描述了模型的输出“可能存在的空间”；当模型是分类器时，通常会称为“类别空间”。
补充说明
- 参考书籍推荐为《Python3数据分析与机器学习实战》
- 机器学习领域常用Python库有
  - 矩阵操作函数库（numpy）
  - 科学计算的核心包（scipy）
  - Python绘图库（matplotlib）
  - 数据分析包（pandas）
  - 机器学习函数库（scikit-learn，sklearn）
  - 统计建模工具包（StstsModels）
  - 深度学习框架（TensorFlow）
  - 深度学习函数库（keras）

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