需要用到的工具

软件安装

下载安装 Visual Studio Code

下载安装 STM32Cubemx

下载安装 ARM GCC交叉编译工具链

下载安装 Msys2

下载安装 OpenOCD

下载安装 Make

开发环境配置

msys2_shell.cmd作为VSCode的终端

生成Makefile工程

VsCode下编译工程

安装C/C++插件

添加GDB调试

添加任务

添加OcdStm32.cfg文件

编译下载调试

打开调试服务命令

开始调试

运行效果展示

需要用到的工具

Visual Studio Code
STM32Cubemx
ARM GCC 交叉编译工具链
Msys2
OpenOCD
Make
ST-link
STM32F4板子

软件安装

下载安装 Visual Studio Code

软件正常安装就行，在安装快要完成的时候，将VSC添加到Path。

下载安装 STM32Cubemx

软件正常安装就行。需要注意的时候，后期需要将自己使用到的库，添加到STM32Cubemx。

下载安装 ARM GCC交叉编译工具链

软件正常安装。安装完成后把bin文件夹加到系统环境变量。然后在CMD命令行下输入arm-none-eabi-gcc -v，测试环境ARM GCC是否安装正常。如下图所示

下载安装 Msys2

正常安装Msys2。然后让其直接继承Windows的环境变量，在msys2文件夹下有msys2_shell.cmd，用记事本打开，把第16行前的rem去掉，改成set MSYS2_PATH_TYPE=inherit。如下图所示

下载安装 OpenOCD

在硬盘里找个位置，然后将OpenOCD解压到当前目录，即安装完成。然后将bin或者bin-x64目录添加到系统环境变量。运行openocd -v，测试安装是否正常。如下图所示

下载安装 Make

文件选择Complete package, except sources（如果无法进入下载页面，请从文末给出的网盘地址进行下载）。然后将bin目录加到系统环境变量。运行make -v，测试安装是否正常。如下图所示

双击打开msys2_shell.cmd，进入目录下有Makefile的工程，运行make，看是否编译成功。如下图所示

至此，所需要的软件已经全部安装完成，接下来，进行开发环境的配置。

开发环境配置

msys2_shell.cmd作为VSCode的终端

在VsCode中，使用快捷键ctrl+shift+p搜索setting，找到“首选项：打开设置（json）”。点击会进入一个文件，把这两行复制进去，只要改第一行msys2_shell.cmd的地址。

{"terminal.integrated.shell.windows":"C:/msys64/msys2_shell.cmd",  "terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw32", "-no-start", "-here"],
}

生成Makefile工程

打开STM32Cubemx，在ToolChain/IDE选项中选择Makefile，生成一个Makefile工程。如下图

VsCode下编译工程

将生成的Makefile工程，添加到VsCode中，然后在终端下选择使用msys2_shell.cmd终端。然后输入make编译命令。如下图所示。

安装C/C++插件

在VsCode中打开插件商店，然后输入C/C++,点击安装，安装此插件。如下图所示

添加GDB调试

如上图

第一步：点击调试按钮。

第二步：点击白色下拉箭头，然后选择GDB/LLDB。

然后在launch.json中直接复制以下代码，有 // 备注的地方，需要修改相关参数。

{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ARM Debug","type": "cppdbg","request": "launch",           "program": "${workspaceFolder}/build/${workspaceRootFolderName}.elf","cwd": "${workspaceFolder}","externalConsole": true,"MIMode": "gdb","miDebuggerPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/5.4 2016q3/bin/arm-none-eabi-gdb.exe", //交叉编译工具链地址"setupCommands": [{"text": "file C:/Users/Administrator/Desktop/666/666/build/666.elf", //工程使用绝对地址},{"text": "target remote localhost:3333",     //调试器端口号},//以下命令根据不同的单片机可能有变化，例如STM32F1就不行，需要更换命令，STM32F4可以。gdb是可以手动用命令行执行的，这部分就是需执行的命令。百度，谷歌可以找到的。{"text": "monitor reset",},{"text": "monitor halt",},{"text": "load" ,                          }],"preLaunchTask": "build"
}
]
}

添加任务

第一步：ctrl+shift+p打开命令面板。

第二步：搜索tasks。

第三步：点配置任务。

第四步：选择工程文件夹，选择Others

然后在打开的tasks.json中复制下图代码

//tasks.json
{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "build","type": "shell","command": "echo compile exeover&make -j4"}]
}

添加OcdStm32.cfg文件

在工程目录下（和Makefile文件同一目录）添加OcdStm32.cfg文件。然后配置以下参数。

interface stlink-v2 #调试器的名字，在openocd-0.10.0\scripts\interface里找
transport select swd #接口名，swd或jtag
source [find target/stm32f4x.cfg]  #芯片类型，在openocd-0.10.0\scripts\target里找

至此，配置已经全部结束了。

编译下载调试

打开调试服务命令

在msys2_shell.cmd命令行下，输入 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg。当出现 stm32f4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints 说明调试服务已经打开。如下图

开始调试

当打开调试服务以后，按F5键，就可以开始调试了。当出现下图以后，再按F5键，代码就跑起来了。

运行效果展示

至此，经过三天的配置学习，查阅了许多资料，关于Vsc配置ARM开发环境的工作已经全部完成了。

特别感谢Aakrin、SSulG两老哥提供的帮助。

参考资料：

https://blog.csdn.net/qq_41544116/article/details/89525709

https://www.jianshu.com/p/32efe218e18f

https://www.jianshu.com/p/b9d9008b1921

https://www.jianshu.com/p/4d88dc2e1826

https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/79090601

后期，将继续介绍一些关于VSC开发STM32的小技巧。

本文用到的相关工具：

链接：https://pan.baidu.com/s/1IUOnAzGE8icNCRpXlXdd4Q

提取码：oeqb

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