1 初识PyTorch

1.1 张量

1.导入pytorch包

import torch

2.创建一个空的5x3张量

x = torch.empty(5, 3)
print(x)

3.创建一个随机初始化的5x3张量

x = torch.rand(5, 3)
print(x)

4.创建一个5x3的0张量，类型为long

x = torch.zeros(5, 3, dtype=torch.long)
print(x)

5.直接从数组创建张量

x = torch.tensor([5.5, 3])
print(x)

6.创建一个5x3的单位张量，类型为double

x = torch.ones(5, 3, dtype=torch.double)
print(x)

7.从已有的张量创建相同维度的新张量，并且重新定义类型为float

x = torch.randn_like(x, dtype=torch.float)
print(x)

8.打印一个张量的维度

print(x.size())

9.将两个张量相加

y = torch.rand(5, 3)
print(x + y)# 方法二
# print(torch.add(x, y))# 方法三
# result = torch.empty(5, 3)
# torch.add(x, y, out=result)
# print(result)# 方法四
# y.add_(x)
# print(y)

10.取张量的第一列

print(x[:, 1])

11.将一个4x4的张量resize成一个一维张量

x = torch.randn(4, 4)
y = x.view(16)
print(x.size(),y.size())

12.将一个4x4的张量，resize成一个2x8的张量

y = x.view(2, 8)
print(x.size(),y.size())# 方法二
z = x.view(-1, 8) # 确定一个维度，-1的维度会被自动计算
print(x.size(),z.size())

13.从张量中取出数字

x = torch.randn(1)
print(x)
print(x.item())

1.2 Numpy的操作

14.将张量转换成numpy数组

a = torch.ones(5)
print(a)b = a.numpy()
print(b)

15.将张量+1，并观察上题中numpy数组的变化

a.add_(1)
print(a)
print(b)

16.从numpy数组创建张量

import numpy as np
a = np.ones(5)
b = torch.from_numpy(a)
print(a)
print(b)

17.将numpy数组+1并观察上题中张量的变化

np.add(a, 1, out=a)
print(a)
print(b)

2 自动微分

2.1 张量的自动微分

18.新建一个张量，并设置requires_grad=True

x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
print(x)

19.对张量进行任意操作（y = x + 2）

y = x + 2
print(y)
print(y.grad_fn) # y就多了一个AddBackward

20.再对y进行任意操作

z = y * y * 3
out = z.mean()print(z) # z多了MulBackward
print(out) # out多了MeanBackward

2.2 梯度

21.对out进行反向传播

out.backward()

22.打印梯度d(out)/dx

print(x.grad) #out=0.25*Σ3(x+2)^2

23.创建一个结果为矢量的计算过程（y=x*2^n）

x = torch.randn(3, requires_grad=True)y = x * 2
while y.data.norm() < 1000:y = y * 2print(y)

24.计算v = [0.1, 1.0, 0.0001]处的梯度

v = torch.tensor([0.1, 1.0, 0.0001], dtype=torch.float)
y.backward(v)print(x.grad)

25.关闭梯度的功能

print(x.requires_grad)
print((x ** 2).requires_grad)with torch.no_grad():print((x ** 2).requires_grad)# 方法二
# print(x.requires_grad)
# y = x.detach()
# print(y.requires_grad)
# print(x.eq(y).all())

3 神经网络

这部分会实现LeNet5，结构如下所示

3.1 定义网络

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as Fclass Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()# 26.定义①的卷积层，输入为32x32的图像，卷积核大小5x5卷积核种类6self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)# 27.定义③的卷积层，输入为前一层6个特征，卷积核大小5x5，卷积核种类16self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)# 28.定义⑤的全链接层，输入为16*5*5，输出为120self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)  # 6*6 from image dimension# 29.定义⑥的全连接层，输入为120，输出为84self.fc2 = nn.Linear(120, 84)# 30.定义⑥的全连接层，输入为84，输出为10self.fc3 = nn.Linear(84, 10)def forward(self, x):# 31.完成input-S2，先卷积+relu，再2x2下采样x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2))# 32.完成S2-S4，先卷积+relu，再2x2下采样x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2) #卷积核方形时，可以只写一个维度# 33.将特征向量扁平成行向量x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)# 34.使用fc1+relux = F.relu(self.fc1(x))# 35.使用fc2+relux = F.relu(self.fc2(x))# 36.使用fc3x = self.fc3(x)return xnet = Net()
print(net)

37.打印网络的参数

params = list(net.parameters())
# print(params)
print(len(params))

38.打印某一层参数的形状

print(params[0].size())

39.随机输入一个向量，查看前向传播输出

input = torch.randn(1, 1, 32, 32)
out = net(input)
print(out)

40.将梯度初始化

net.zero_grad()

41.随机一个梯度进行反向传播

out.backward(torch.randn(1, 10))

3.2 损失函数

42.用自带的MSELoss()定义损失函数

criterion = nn.MSELoss()

43.随机一个真值，并用随机的输入计算损失

target = torch.randn(10)  # 随机真值
target = target.view(1, -1)  # 变成行向量output = net(input)  # 用随机输入计算输出loss = criterion(output, target)  # 计算损失
print(loss)

44.将梯度初始化，计算上一步中loss的反向传播

net.zero_grad()print('conv1.bias.grad before backward')
print(net.conv1.bias.grad)

45.计算43中loss的反向传播

loss.backward()print('conv1.bias.grad after backward')
print(net.conv1.bias.grad)

3.3 更新权重

46.定义SGD优化器算法，学习率设置为0.01

import torch.optim as optim
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)

47.使用优化器更新权重

optimizer.zero_grad()
output = net(input)
loss = criterion(output, target)
loss.backward()# 更新权重
optimizer.step()

4 训练一个分类器

4.1 读取CIFAR10数据，做标准化

48.构造一个transform，将三通道(0,1)区间的数据转换成(-1,1)的数据

import torchvision
import torchvision.transforms as transformstransform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])

读取数据集

trainset = cifar(root = './input/cifar10', segmentation='train', transforms=transform)
testset = cifar(root = './input/cifar10', segmentation='test', transforms=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=batch_size,shuffle=True, num_workers=2)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=batch_size,shuffle=False, num_workers=2)classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat','deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')

4.2 建立网络

这部分沿用前面的网络

net2 = Net()

4.3 定义损失函数和优化器

49.定义交叉熵损失函数

criterion2 = nn.CrossEntropyLoss()

50.定义SGD优化器算法，学习率设置为0.001，momentum=0.9

optimizer2 = optim.SGD(net2.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

4.4训练网络

for epoch in range(2):running_loss = 0.0for i, data in enumerate(trainloader, 0):# 获取X,y对inputs, labels = data# 51.初始化梯度optimizer2.zero_grad()# 52.前馈outputs = net2(inputs)# 53.计算损失loss = criterion2(outputs, labels)# 54.计算梯度loss.backward()# 55.更新权值optimizer2.step()# 每2000个数据打印平均代价函数值running_loss += loss.item()if i % 2000 == 1999:    # print every 2000 mini-batchesprint('[%d, %5d] loss: %.3f' %(epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))running_loss = 0.0print('Finished Training')

4.5 使用模型预测

取一些数据

dataiter = iter(testloader)
images, labels = dataiter.next()# print images
imshow(torchvision.utils.make_grid(images))
print('GroundTruth: ', ' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))

56.使用模型预测

outputs = net2(images)_, predicted = torch.max(outputs, 1)print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]]for j in range(4)))

57.在测试集上进行打分

correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():for data in testloader:images, labels = dataoutputs = net2(images)_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)total += labels.size(0)correct += (predicted == labels).sum().item()print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (100 * correct / total))

4.6 存取模型

58.保存训练好的模型

PATH = './cifar_net.pth'
torch.save(net.state_dict(), PATH)

59.读取保存的模型

pretrained_net = torch.load(PATH)

60.加载模型

net3 = Net()net3.load_state_dict(pretrained_net)

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