一、烧录镜像

将SD卡插在读卡器中，然后将读卡器插在电脑。

下载烧录软件Win32 Disk Imager

选择SD卡
选择镜像
write烧录

红灯常亮：未能检测到TF卡；
双灯常亮：未能检测到系统；
红灯常亮，黄灯闪烁：系统运行正常。

二、新建ssh文件

下载完镜像不要拔掉读卡器，在卡内根目录新建名为ssh的文件，没有后缀，不需要内容。这样才能保证正常使用远程桌面。

三、开机

将卡插在树莓派里，插上电源，插上显示器。嗯，插电就开机。。。

四、修改密码

进入系统后，使用命令修改密码为1：

sudo passwd pi

回车

回车
密码修改是必须的，至少远程连接需要密码。
如果没有屏幕，那么插个键盘Ctrl+ALT+T盲打吧！

五、远程桌面

连接远程桌面请参考：树莓派入门教程

六、视觉功能

插上摄像头后，请参考：
python-opencv安装及入门
python-opencv进阶应用

注：由于使用的现成镜像文件，因此所有安装步骤都可以跳过。

七、串口通信

请参考：
树莓派与Arduino串口通信实验
STM32与Arduino串口通信实验

八、视觉巡线

请参考：python-opencv视觉巡线

九、杂记

1.驱动电机时，树莓派和单机驱动的GND要共地；
2.需要自启的文件里一定要写循环，不然只能动一下；

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