一、工程目标

CPU0运行Linux系统
CPU1裸核运行，控制GPIO7连接的LED灯闪烁。
Linux系统运行在内存的前512MB空间内。
裸核运行于内存的后512MB空间内。

二、Linux系统设置

1.由hdf文件生成设备树文件后，将system-top.dts文件中根节点目录下的memory节点的reg属性由<0x0 0x40000000>改为<0x0 0x20000000>。表示Linux系统运行于内存中偏移量0，长度为0x20000000的空间内，如下图所示：

2.在bootargs中添加maxcpus=1，表示使用单核。

三、SDK设置

1.CPU1设置

1.在SDK中新建CPU1工程，如下图所示：

2.在lscript.ld文件中将CPU1的内存空间设为偏移量0x20000000，长度为0x20000000，如下图所示：

3.在CPU1的工程中输入以下程序，控制GPIO7连接的LED闪烁。

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"int main(void)
{int status;XGpioPs GpioPs;XGpioPs_Config* GpioPs_Config;GpioPs_Config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);if(GpioPs_Config == NULL){return XST_FAILURE;}status = XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs,GpioPs_Config,GpioPs_Config->BaseAddr);if(status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,7,1);XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs, 7,1);while(1){XGpioPs_WritePin(&GpioPs, 7, 1);//点亮MIO的第7位输出1usleep(500000);//延时XGpioPs_WritePin(&GpioPs, 7, 0);//熄灭MIO的第7位输出0usleep(500000);//延时}return 0;
}

2.FSBL设置

1.新建FSBL工程如下图所示：

2.在main函数的HandoffAddress = LoadBootImage()程序后添加如下程序用来启动CPU1：

Xil_Out32(0xfffffff0, 0x20000000);
dmb (); //等待内存写入完成(同步)
#define sev() __asm__("sev")
sev (); //通过"SEV"指令唤醒CPU1并跳转至相应的程序

其中0x20000000便是上一步设置的CPU1内存空间起始地址。

3.生成BOOT.BIN

1.将编译生成的u-boot.elf复制到Windows系统下，使用SDK提供的Create Boot Image生成BOOT.BIN。
2.依次添加FSBL.elf，design_1_wrapper.bit，u-boot.elf，CPU1.elf打包生成BOOT.BIN文件。

四、运行测试

1.Linux系统测试

将生成的BOOT.BIN文件复制到SD卡，启动开发板，输入以下命令查看Linux系统使用的CPU核数与内存大小：

cat /proc/cpuinfo
cat /proc/iomem

命令执行结果如下：

可以看到Linux使用了一个CPU，RAM的范围为从0x00000000到0x1FFFFFFF，与上面设置一致，作为对比，下图为使用双核CPU时Linux系统信息：

2.裸核测试

在系统加载完BOOT.BIN文件后，可以看到GPIO7所控制的LED灯在闪烁，说明裸核运行正常。

ZYNQ Linux+裸核相关推荐

ZYNQ 双核运行并交互，一个linux，一个裸核
zynq 7000 一般有2个cpu (arm A9),我们一般都用一个cpu0,本实验让2个cpu 都运行起来,cpu0 运行操作系统petalinux 2018.2, cpu1: 裸机流水灯.同时 ...
ZYNQ 7000 AMP模式双裸核运行双方共享内存交互
本文是 zynq 7000 AMP模式双裸核CPU同时运行的继续.本文主要是上文的基础上增加通过共享内存的方式,演示2个裸核的交互. 共享内存前先看看内存地址分布,这个图取自 ug585 4.1 ...
转载：ZYNQ+linux网口调试笔记（1）PS-GEM0
ZYNQ+linux网口调试笔记(1)PS-GEM0 转载原文:https://www.jianshu.com/p/a4e25e8b2f5e 开发环境 Windows SDK 2017.4 Ubunt ...
ZYNQ LINUX开发笔记——windows下用xilinx SDK编译zynq linux app小程序
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 ZYNQ LINUX开发笔记--windows下用xilinx SDK编译zynq linux app小程序前言操作方法总结前 ...
linux 内核dmesg,linux內核調試kmsg,dmesg
dmesg為我們多用,man dmesg告知dmesg用來顯示和管理kernel ring buffer,那麼後者為何物,以及dmesg顯示何類信息,是本文待闡述的內容. documentation/ ...
linux裸设备大小,SUSE Linux 十配置裸设备(raw devices)
SUSE Linux 10 配置裸设备(raw devices) 裸设备,是没有经过格式化的分区或磁盘,也叫裸分区(原始分区),不被Unix通过文件系统来读取的特殊字符设备.它由应用程序负责对它进行 ...
【转】Linux內核驅動之GPIO子系統(一)GPIO的使用 _蝸牛
原文网址:http://tc.chinawin.net/it/os/article-2512b.html 一概述 Linux內核中gpio是最簡單,最常用的資源(和interrupt ,dma,ti ...
ebaz s9 zynq linux中关于网络的一些小问题
ebaz s9 zynq linux中关于网络的一些小问题在使用petaalinux 编译ebaz的linux时,如果只按照某金与某原子的linux教程制作linux系统会卡死在内核启动的过程中.其 ...
ZYNQ Linux 移植：包含petalinux移植和手动移植debian9
问题: 1.ZYNQ Linux启动流程: BOOTROM→FSBL→Uboot→Kernel→RootFS 环境: 虚拟机ubuntu16.04 petalinux2018.3 vivado2018 ...

ZYNQ Linux+裸核

目录