(1)16位运算FNC59 PLSR—S1 S2 S3 D : 带加减速功能的脉冲输出

①S1:最高频率;[10-32767Hz]

②S2:总输出脉冲数;[1-32767PLS]

③S3:加减速时间(ms);[50-5000ms]

③D:指定有脉冲输出的Y编号;Y000,Y001

④从输出Y[D] 输出脉冲,其最高频率[S1],执行[S3]ms时间的加减速,输出脉冲数仅为[S2];

(2)32位运算FNC59 DPLSR—S1 S2 S3 D : 带加减速功能的脉冲输出;

①S1:最高频率;[10-100,000(Hz)]

②S2:总输出脉冲数;[1-2,147,483,647(PLS)]

③S3:加减速时间(ms);[50-5000ms]

③D:指定有脉冲输出的Y编号;Y000,Y001

(3)M8029:指令执行结束标志位

①ON:指定的脉冲数的发生结束;

②OFF:不到指定脉冲量时的中断以及停止发出连续脉冲时;

(4)D8141高位/D8140低位:Y000输出脉冲数累计;

(5)D8143高位/D8142低位:Y001输出脉冲数累计;

(6)D8137高位/D8136低位:Y001,Y000输出脉冲数的合计累计;

(7)M8145,M8349:停止Y000脉冲输出(即刻停止);

(8)M8146,M8359:停止Y001脉冲输出(即刻停止);

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