linux驱动开发简介

一、linux驱动开发简介

1、linux驱动和裸板驱动的异同

裸板驱动像写英语作文
linux驱动程序像做英语完形填空

2、linux下驱动程序开发需要具备的

硬件基础
- 能看懂电路原理图
- 阅读芯片的datasheet
软件基础
- 内核态编程的基础（linux驱动程序运行在内核态）
  - 内核模块框架
  - 如何动态申请内存
  - 如何解决竟态问题
  - 如何实现阻塞访问
内核中关于驱动程序框架问题
linux中按照操作方式不同，将硬件分为三种类型
- 字符设备
  - 读写以字节为单位，顺序访问
  - 按键，键盘，g-sensor
- 块设备
  - 读写以块（多字节）为单位，访问顺序不固定
  - 硬盘，SD卡，flash
- 网络设备
  - 读写以帧（多字节）为单位，访问顺序固定
  - 网卡

3、驱动程序开发的学习方式

内核态编程没有类似的man工具
- 内核源码是最好的老师
  - 看函数的实现，了解如何使用
  - 看内核中其他位置如何使用该函数
查看相关书籍
- Linux内核设计与实现第三版中文版
- LDD3：linux device driver 3（Linux设备驱动程序第三版）
- 精通Linux 设备驱动程序开发》.(Sreekrishnan).[PDF]_jb51.net

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