52单片机总线控制c语言程序,C52单片机的应用（连接、编程、测试）

一、连接单片机板

MPU6050 电路图，参看：MPU6050开发 -- 初识

从电路图上看了引出四根线：电源、GND、SCL、SDA. 连接单片机板。

单片机部分电路图：

思考：SCL、SDA应该接在单片机的哪个I/O口呢？

STC89C52 没有集成 I2C 控制器，只能通过软件模拟方法实现 I2C 功能，因此，普通I/O口都可以实现，不需要固定。你可以任意使用 STC89C52 单片机两个引脚，作为数据和时钟，然后自己编写模块 I2C 代码。

那么我们就定义51单片机端口：

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sbit SCL=P1^5;//IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^4;//IIC数据引脚定义

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二、测试程序

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// Update to MPU6050 by shinetop

// MCU: STC89C52

// 2012.3.1

// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据

//****************************

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