【SLAM】牛津大学 The Newer College Dataset下载分享

The Newer College Dataset是牛津大学推出的，融合了激光雷达、双目相机和IMU的多传感器SLAM数据集，由研究人员手持设备步行录制。官方网站：https://ori-drs.github.io/newer-college-dataset/

采集设备:
Intel Realsense D435i - 双目惯性相机
Ouster OS-1 (Gen 1) 64 - 带IMU的64线旋转式360°激光雷达
Ground truth使用Leica BLK scanner获得，宣称精确到厘米

The Newer College的原数据集存放在Google Drive，访问非常不方便。现将我下载好的数据集分享到某度网盘，希望对需要的同学能有一些帮助。
链接: https://pan.baidu.com/s/1SgdXPGFayRVCzo9iVc0E3w 密码: 5dgi
分享的文件里面有calibration信息、ground truth以及rosbag。传感器数据存放在rosbag中，使用rosbag play即可发布。Have Fun!

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