Arduino TCS34725 颜色传感器

1.1 介绍：

本模块主要用到TCS34725 颜色传感器，TCS34725是一款低成本，高性价比的RGB全彩颜色识别传感器，传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色，支持明光感应，可以输出对应的具体数值，帮助您还原颜色本真。色敏光电二极管集成片裁和局部化的红外遮光滤光片，最大程度减小了入射光的红外频谱成份，让颜色管理更加准确。高敏感性、宽动态范围以及红外遮光滤光片使得 TCS34725 成为光线条件变化和通过衰减材料条件下的理想色敏元件解决方案。TCS34725 彩色传感器有着广泛的应用，包括 RGB LED 背光控制，固态照明、健康产品、工业过程控制和医疗诊断设备等。

1.2 模块相关资料：

工作电压:	5V（DC）
工作电流：	100mA
最大功率：	0.5W
工作温度：	－10℃～＋50℃
通信协议：	IIC(地址：0x29)
检测距离：	3-10mm
时钟频率：	0-400KHZ
尺寸：	31.6mmx23.7mm
原理：

1.3 实验组件：


控制板* 1	USB线*1	TCS34725 颜色传感器*1	5P 转杜邦线母*1

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

TCS34725颜色识别传感器

https://m.tb.cn/h.UMWTy2k

#include <Wire.h>

#include "Adafruit_TCS34725.h"

/* Example code for the Adafruit TCS34725 breakout library */

/* Connect SCL to analog 5

Connect SDA to analog 4

Connect VDD to 3.3V DC

Connect GROUND to common ground */

/* Initialise with default values (int time = 2.4ms, gain = 1x) */

// Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725();

/* Initialise with specific int time and gain values */

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) {

Serial.begin(9600);

if (tcs.begin()) {

Serial.println("Found sensor");

} else {

Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");

while (1);

}

// Now we're ready to get readings!

}

void loop(void) {

uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;

tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);

colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);

lux = tcs.calculateLux(r, g, b);

Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");

Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");

Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");

Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");

Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");

Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");

Serial.println(" ");

}

程序编译前需要导入库文件，否则编译不通过，具体操作参考

资料的第四小节：库文件的添加（若前面已添加，无需重复）

1.6测试结果

按照接线图，接好线，上传好代码，上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600，就可以看到你检测的物体的颜色（白色）数据，如下图。