「时来天地皆同力，运去英雄不自由。」——罗隐
「我们倾向于高估一项新技术的短期效应,而低估它的长期影响」——吉姆·哈珀曼
「认识你的时代,带领你的时代」——钱穆
未来十年是智能驾驶的黄金时代。

老司机眼里的智能驾驶

  1. 新司机：懂规则，不撞。
    机器的感知和认知（理解）：
    激光雷达（Google）：
    优点：精准
    缺点：贵
    基于视觉（Tesla）：车周边有超声波传感器，车上面有摄像头。
    优点：成本低。
    缺点：（Tesla事故）视觉方案会对光照比较敏感，有些意外的情况没有事先被数据库收录。比如之前没有识别横着的大卡车撞了上去。
    解决方案：用双目摄像头重构立体世界。【即不用识别它是什么东西，而是去建模知道前面有障碍物。不用认出它。
    AI目前的问题：

    1. 无限提升准确率，大规模的标注数据如何获取？
      预训练，迁移学习，在线学习+自监督学习
    2. 嵌入式部署：实时性，模型大小和计算量
      图像压缩，模型压缩，级联算法，减少region proposal
    3. 多任务网络
      同时识别人，路，障碍等等

  2. 认路的司机：不会迷路。（定位问题）XJBD战术
    高精度定位（RTK）
    惯性
    视觉里程计（位移积分）：比如西直门立交桥，很多GPS是没法工作的。
    同步的建图和定位（SLAM）：最开始是机器人的定位。激光雷达贵，所以可以用基于视觉的SLAM
    视觉参照物定位：比如识别交通标志，然后跟地图中的交通标志的绝对位置进行映射。

  3. 老司机：开得好，开的不肉，有社会性，竞争性
    判断态势
    评估他方的动机，预测行为
    合理获得路权
    所以此时传统的监督学习是不够的，要从监督学习到强化学习（泛强化学习，也可以是RNN，MDP），比如利用RNN推理动态物体的特征。与环境的互动，露出一个头，看看其他车的反应诸如此类。

展望

系统需要一个可预期的置信度

高置信度下的自动驾驶的可靠性：需要一辆车开500年。
用的方法是：模拟/仿真和强化学习。
基于模拟器的测试：成本低，可以无线测试【AlphaGo也是】

黑盒子-》可解释性

对抗神经网络，通过生成一些fake例子，来欺骗神经网络。

从weak AI 到 stronger weak AI

融合基于深度学习的车感和背景知识/尝试，基于迁移学习的举一反三，基于贝叶斯的逻辑/因果推理
从动态角度去理解视频（现有的手段都是把视频拆成一些帧），从中推导出运动动态
预测学习
Lecun现在把机器学习分为： 监督学习， 强化学习，预测学习（代替无监督学习），通过当前这一帧去预测下面一帧

介绍了一下自己的公司

最后吴甘沙介绍了一下他现在的创业公司：驭势。然后展示了一下完全的无人驾驶汽车长什么样。里面没有方向盘，完全是类似于一个吧台或者房间。

吴甘沙说了几句话觉得还不错：

【听讲座】前英特尔中国研究院首席科学家吴甘沙：无智能不驾驶相关推荐

  1. 英特尔中国研究院成立20周年，我看到了这些好玩Demo

    晓查 发自 凹非寺  量子位 报道 | 公众号 QbitAI 12月12日,是"双十二",也是英特尔中国研究院(Intel Labs China,ILC)一年一度的媒体开放日.今年 ...

  2. 走进英特尔中国研究院探索创新日：发布最新科研成果与创新策略

    如何穿越技术周期,英特尔揭秘创新策略与最新科研进展. "2022英特尔中国研究院探索创新日"在北京举行.此次活动以"智探索·汇无界"为主题,展示了英特尔中国研究 ...

  3. [附下载]英特尔中国研究院携手生态伙伴发布《机器人4.0白皮书》

    来源:硬蛋 迈向云-边-端融合的机器人4.0时代 在2019国际人工智能与机器人创新生态峰会上,英特尔中国研究院院长宋继强博士发表了题为<迈向云-边-端融合的机器人4.0时代>的主题演讲. ...

  4. 作者：吴甘沙，男，现任英特尔中国研究院院长。

    吴甘沙,男,现任英特尔中国研究院院长.2000年加入英特尔,先后在编程系统实验室与嵌入式软件实验室承担了技术与管理职位,期间参与或主持的研究项目有受控运行时.XScale微架构.众核架构.数据并行编程 ...

  5. 作者：吴甘沙，英特尔中国研究院院长。

    吴甘沙,男,现任英特尔中国研究院院长.2000年加入英特尔,先后在编程系统实验室与嵌入式软件实验室承担了技术与管理职位,期间参与或主持的研究项目有受控运行时.XScale微架构.众核架构.数据并行编程 ...

  6. 大咖｜英特尔中国研究院院长宋继强：我们是如何与李宇春打造全球第一支三维人脸特效的音乐视频的

    上个月底,李宇春一支据说筹备时间长达6个月的mv正式发布.这首基于英特尔人工智能技术的MV,将电子曲风的浪漫情歌与尖端科技结合,一上线即火遍全网.在11月15日刚刚结束的2017英特尔人工智能大会上, ...

  7. 英特尔中国研究院深度学习领域最新成果——“动态外科手术”算法

    雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文为英特尔中国研究院最新研究成果,主要介绍了一个名为"动态外科手术"算法,有效地解决了处理大型网络时重训练时间长,误剪枝率高的问题.利用该算法,我们可 ...

  8. 12月3日智慧健康研讨会报名开启！英特尔中国研究院、联想研究院赋能中心以及TQ集团Franka三方专家聚焦智慧健康领域

    2020年以来,新冠肺炎疫情全球肆虐,国民健康体系受到巨大冲击.疫情凸显了智慧健康体系建设的必要性,健康智能化被推到风口浪尖,从人工智能群体测温.无人消杀到大数据智慧健康平台,智能健康护理--智能化迅 ...

  9. 自学习芯片、实时3D表情捕捉渲染，百倍DNN模型无损压缩 | 英特尔中国研究院媒体开放日...

    在人工智能的大背景下,这几年,说起芯片霸主英特尔,似乎总有一股时过境迁的味道.但是,"关于芯片霸主这个问题,判断是不是具有领先性,既不能看近期的市场营收,也不能只看媒体曝光的热度,应该要从一 ...

最新文章

  1. 中小企业ERP快速实施的八大准则
  2. mysql超级_Mysql 超级快速入门
  3. Delphi7的控件安装与删除
  4. CTFHub-Web-信息泄露
  5. pytorch的F.cross_entropy交叉熵函数
  6. Vue笔记大融合总结
  7. 一个有助于理解事件冒泡和事件捕获的例子
  8. 在 Mac 上的 Safari 浏览器中如何存储网页的一部分或整个网页？
  9. Jupyter的安装和使用（windows）
  10. MFC 进行界面设计与编程
  11. 鸟哥的Linux私房菜-合集
  12. 索尼Xperia XZ1 Compact刷机，解锁BL，刷Twrp Recovery和Root教程
  13. 电子电路：高频晶体管电路
  14. 高速缓冲存储器（Cathe）简述
  15. Broken Pipe
  16. Styler类的变量
  17. Samba：centos服务器之间相互共享文件夹，可以用win10连接共享文件夹，并可以使用Docker部署
  18. vue.js动态计时器_基于Vue.js的Pomodoro技术计时器
  19. 【ROM制作工具】合并分割system.img和userdata.img文件修改教程
  20. 【编程DIY】一.几个有趣的小程序

热门文章

  1. 计算机教材与学情分析,四年级计算机教学计划范文（通用3篇）
  2. 中国太阳能充电控制器行业市场供需与战略研究报告
  3. java类注入_[java]静态类中使用注入
  4. [Python数据分析] 6-挖掘建模(无监督学习)
  5. 基金考试可以用计算机吗,2021年基金从业机考常见问题，计算器可以带吗？
  6. openssl qt 生成秘钥_OpenSSL证书生成(Windows环境)
  7. 模板引擎FreeMarker【整理2】
  8. 计算机毕业设计Java薪酬福利管理信息系统(源码+系统+mysql数据库+lw文档）
  9. mysql workbench自动增长点击不了
  10. 联咏NT51021规格说明书