第二章振动力学

线性系统

单自由度系统

运动方程
自由振动
强迫振动
非粘性阻尼
强迫振动——周期激励
强迫振动——随机激励

多自由度系统

运动方程
自由振动
阻尼对自由振动的影响
强迫振动
通过模态分解法计算无阻尼系统的导纳
通过模态分解法计算有阻尼系统的导纳
模态阻尼与比例阻尼
工作变形模态

施加约束与模型缩减

模型缩减
组件模态综合法component mode synthesis

时间序列分析

系统响应的仿真
傅里叶变换
离散傅里叶变换

非线性系统

第三章简单转子的横向振动

坐标系

陀螺力矩

弹性支承的刚性转子动力学分析

各向同性弹性支承的刚性转子

忽略陀螺效应、弹性耦合
忽略陀螺效应、考虑弹性耦合
考虑陀螺效应
复杂坐标系

各向异性弹性支承的刚性转子

前向涡动与后向涡动

固有频率图

考虑支撑的阻尼效应

各向同性阻尼支撑的刚性转子
各向异性阻尼支撑的刚性转子

简单弹性转子

第四章有限元建模

广义坐标

有限元建模

杆的轴向变形

梁的横向变形

单元矩阵

轴向杆单元

扭转单元

单元矩阵的集总

有限元模型

第五章复杂转子的横向自由振动

坐标系

盘单元

轴单元

欧拉-伯努利梁理论
剪切与转动惯量效应
轴向载荷效应
轴单元的质量与刚度矩阵
陀螺效应
扭转效应
圆锥轴单元
多个转子联接

轴承、密封、转子—静子

动压滑动轴承
静压滑动轴承
滚动轴承
电磁轴承
刚性轴承
密封
阿尔弗德力
挤压油膜阻尼器
电磁引起的不平衡

基础与静子的建模

运动方程

自由振动

特征值与特征向量的特点
模型需要的自由度数目
剪切与转动惯量效应
轴与盘交界处的建模

建模实例

第六章复杂转子的横向强迫振动

简单转子

不平衡力与不平衡力矩的建模
各向同性支撑的刚性转子受不平衡力的响应
杰夫科特转子受不平衡力的响应
各向同性支撑的刚性转子受不平衡力矩的响应
各向异性支撑的刚性转子受不平衡力与力矩的响应
前向涡动轨迹与后向涡动轨迹
弯曲转子的响应

复杂转子

转子受不平衡力与不平衡力矩的响应
转子受简谐力激励后的一倍频或次倍频响应
弯曲转子的响应
通过辅助轴承给转子施加力及转子的响应

转子振动传递到支撑上的力

地面振动引起转子的响应

同轴转子

临界转速的正式定义

计算临界转速

直接法
间接法
临界转速的特点

振型与临界转速的联系

振型图与临界转速图

过临界转速

转子应力

由于公转产生的径向与轴向应力
由于转子横向变形产生的轴向应力

第七章非对称转子和其他非稳定性来源

旋转坐标系

各向同性支撑的简单非对称转子

静止坐标系与旋转坐标系频率的关系
非对称转子的稳定性
不平衡响应
重力临界转速
静止坐标系下受简谐激励后的响应
旋转坐标系下受简谐激励后的响应

各向异性支撑的简单非对称转子

简单转子的内阻尼

各向同性支撑的复杂非对称转子

盘
轴单元
轴承与基础
运动方程

复杂转子的内阻尼

简单转子的轴承内部交叉耦合

复杂转子的轴承内部交叉耦合

补充

Rotor-Stator Interactions包括轴承、密封
gland seal 轴封
Bearing：支撑转子
Foundation：支撑轴承

Modal Decomposition模态分解
Modal Superposition模态叠加
Model Reduction模型缩减
Component Mode Synthesis模态综合法

力学与数学非常重要，工程需要力学与数学做指导。我要掌握扎实的理论来做研究。

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