六轴机械臂算法正解(FK)和逆解(IK)
在之前的博客中,有一篇《六轴机械臂算法-引导篇》,目前,终于将引导篇中的各个点整理完毕。
因为文档中涉及到比较多的图片以及公式,copy的过程中发现比较麻烦,所以直接将文档截取成了图片上传。
敬请谅解。
后续会将该内档内容录制成视频或者是音频,详细讲解整个理论以及推导过程。
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