堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序

堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序。
涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。
堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序。
支持博途V15-v17编程
采用SCL高级编程语言。

ID:9228699085134727

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