Rviz中publish point使用

我们知道当rviz运行以后，他会自己发布几个话题消息/clicked_point、/initialpose、/move_base_simple/goal等，而rviz图形界面上publish point发布出来的话题就是/clicked_point，因此我们需要做的就是订阅该话题并在回调中实现多点巡航。

在这之前需要了解rviz中marker可视化内容，因为我们需要看到publish point点在rviz中的什么位置以什么形状显示的，可以参考这篇文章使用visualiza

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