halcon/c++接口基础 之 构造函数与Halcon算子
Halcon/C++提供了构造函数,主要基于适合的Halcon算子。比如说HImage和HBarCode基于read_image and create_bar_code_model。
请注意当前的Halcon版本针对不同的算子构造函数的功能不同。如下我们介绍了一些最常用的Halcon算子,而一个完整的构造函数列表可以在%HALCONROOT%\include\cpp中找到。
- Images:
HImage基于算子read_image,gen_image1,gen_image1_extern,and gen_image_const提供了构造器。
在通过HImage使用其构造函数时请注意以下的陷阱:与直觉正好相反,该算子并不能修改调用它的实例,相反,被创建好的图像需要通过算子返回值返回。这样,我们看如下的代码,事实上并没有初始化图像.
HImage image;
image.ReadImage("barcode/ean13/ean1301"); // incorrect
正确的方法是:
image = HImage::ReadImage("barcode/ean13/ean1301"); // correct
从上面可以看出ReadImage是静态成员函数。
注意: HImage作为输出参数出现的任何算子都要注意这种陷阱,例如GrabImage.
- Regions:
类HRegion提供了基于像gen_rectangle2 or gen_circle生成的构造函数。并且,也提供了直接的派生类HRectangle2 or HCircle.
请注意HRegion也表现了和HImage一样的陷阱。比如像GenRectangle2并不能直接修改调用它的实例HRegion,但是可以返回生成的初始化region.
XLDs:
XLDs(HXLD,HXLDCont等等)没有提供相应的构造函数。Windows:
类HWindow提供了基于open_window and new_extern_window的构造函数.注意:前者(指open_window)对于所有的参数可以使用默认值实现,这样就可以生成默认的构造器,因此一旦创建即打开。
当然了,你可以选择使用CloseWindow关闭窗口,然后使用OpenWindow再次打开它。
与图形化参数不同,你可以用一个直观的方式使用HWindow实例调用“类构造器”样的算子如OpenWindow。因此,对应的句柄被返回。
- Other Handle Classes:
其他封装了句柄的类,如HBarCode 和 HFramegrabber,更系统地提供了构造函数:如果类作为输入参数出现在算子中,则自动存在一个基于此算子的构造函数。这样 ,基于create_bar_code_model创建了HBarcode,基于create_shape_model创建了HShapeModel,基于open_framegrabber创建了HFramegrabber.
与图形化的参数不同,句柄类允许用一个直观的方式使用类实例调用“类构造器”样的算子,并且调用对象被修改。比如,你可以创建一个带有默认构造器的HBarCode对象,并且使用CreateBarCodeModel初始化它。
HBarCode barcode;
barcode.CreateBarCodeModel(HTuple(), HTuple());
如果对象已经被初始化,在调用和重新初始化之前,原先的数据将自动销毁。
2.4 析构函数和Halcon算子
所有的HALCON/C++类都提供了默认的析构函数用来自动销毁对应的内存。对于某些类,析构函数基于适合的算子:
Windows:
HWindow类的析构函数基于close_window关闭窗口。注意:算子本身不是析构器。你可以选择调用CloseWindow关闭窗口,并且使用OpenWindow再次打开它。Other Handle Classes:
其他句柄类的默认析构函数,如HShapeModel or HFramegrabber ,相应地应用了像clear_shape_model and close_framegrabber算子。与close_window不同,这些算子不能通过类对象调用,这个对于clear_all_shape_models一样适用。事实上,你没必要调用调用它,直接重新初始化即可,如5.2节描述的那样。
请注意: 你不能调用适用类对象来调用如下的算子:clear_shape_model,clear_all_shape_models, or close_framegrabber
2.5 Tuple模式
所谓tuple模式就是HALCON算子被调用。用这种模式,你可以使用一个简单的调用区处理许多图像或者区域。标准情况下,用一张单独的照片去调用一个算子叫做简单模式。一个算子是否支持这种tuple模式可以在查询手册中查询。比如,看下图5.5,展现了算子char_threshold的用法。
观察算子的说明,参数Image被描述成一个image(-array);这表明你可以应用此算子一次性到多个图片。
如果你使用多张图片调用算子char_threshold,比如说,用一个图像数组,那么输出参数也自动变为数组。因此,参数Characters and Threshold被描述成region(-array)和integer(-array).
注意观察图5.5的算子签名,我们发现面向过程的方法,调用char_threshold的简单模式和数组模式仅仅在输出参数Threshold上不同:一个指向long的指针,一个指向long的数组的指针。
面向对象的方法,简单模式和数组模式关于图形化参数使用了不同的类:HImage and HRegion vs.HImageArray and HRegionArray.正如面向过程的方法一样,控制参数可以是基本类型(仅仅简单模式)或者HTuple类型(简单和数组模式)
在看了理论上的介绍后,我们来看一个简单的例子。图5.6,char_threshold被应用于简单模式,即一幅单个的图片,图5.7 一次性应用于两张图片。
HImageArray images;HRegionArray regions;HTuple thresholds;for (int i=1; i<=2; i++){images[i-1] = HImage::ReadImage(HTuple("alpha") + i);}regions = images.CharThreshold(images[0].GetDomain(), 2, 95, &thresholds);for (int i=0; i<images.Num(); i++){images[i].Display(window);regions[i].Display(window);cout << "Threshold for 'alpha" << i+1 << "': " << thresholds[i].L();window.Click();
Hobject images, image;Hobject regions, region;long num;HTuple thresholds;gen_empty_obj(&images);for (int i=1; i<=2; i++){read_image(&image, HTuple("alpha") + i);concat_obj(images, image, &images);}char_threshold(images, image, ®ions, 2, 95, &thresholds);count_obj(images, &num);for (int i=0; i<num; i++){select_obj(images, &image, i+1);disp_obj(image, window);select_obj(regions, ®ion, i+1);disp_obj(region, window);cout << "Threshold for 'alpha" << i+1 << "': " << thresholds[i].L();}
Figure 5.7: Using CharThreshold in tuple mode, via HImageArray, or in the procedural approach (declaration and opening of window omitted).
两个例子都使用面向对象和面向过程的方法实现。例子中概括了以下几个有趣的点:
图形化数组的创建和初始化:
在面向对象的方法中,图像数组可以通过众所周知的运算符[]来创建。而面向过程的方法,你必须使用gen_empty_obj创建一个空的对象(即数组),然后通过concat_obj增加图像。访问图形化对象
正如所期望的那样,在面向对象的方法中,单个图像和区域可以通过[]来访问;数组的个数可以通过方法Num()来获得。而面向过程的方法中,对象必须显式地使用算子select_obj来获得;个数必须通过count_obj获得。Hobject的多态性:(part I)
正如已经提到的那样,Hobject的实例既可以使用简单模式也可以使用数组模式。但是与之相反的是,面向对象的方法中当从简单模式切换到数组模式时,你必须使用不同的类。Hobject的多态性:(part II)
Hobject可以用于所有图形化对象。并且,图像对象可以当做region使用作为参数。在这种情况下,图像的domain,即像素“有效”的区域(即ROI)
自动提取。而面向对象的方法,你必须使用GetDomain显式地提取。Array(tuple) indices:(数组目录)
面向对象的图形化数组以0开始,比如对于HTuple就是这样。但是Hobject数组就是从1开始。
大多数时候,你将使用数组模式:只要你通过算子Connection将一个region分成连通的区域,你就将以HRegionArray结束。这样,任何子序列的处理,比如形态学处理,像DilationCircle or 或者使用AreaCenter计算region的位置都将自动在数组的所有区域中呈现,也就是数组模式。这样,数组模式终究也是一个简单的模式!
halcon/c++接口基础 之 构造函数与Halcon算子相关推荐
- halcon/c++接口基础 之 析构函数和Halcon算子
所有的HALCON/C++类都提供了默认的析构函数用来自动销毁对应的内存.对于某些类,析构函数基于适合的算子: Windows: HWindow类的析构函数基于close_window关闭窗口.注意: ...
- halcon/c++接口基础 之 halcon初认识
从今天开始,开始更新博客,主要分享自己最近正在翻译的Halcon/C++教程.先给出第一篇文章,由于此文章,是用latex写的,直接导成html,保存在七牛云存储上,所以直接点击链接就看到,后面我将直 ...
- halcon/c++接口基础 之异常处理
关于运行错误,HALCON/C++默认打印错误信息并且终止程序.然而在某些应用中,放宽这个法则可能更有用.比如,如果一个应用要求用户交互式地指定一个图像文件读取,如果因为用户不能拼错文件名而终止程序的 ...
- halcon/c++接口基础 之 控制参数
HALCON/C++可以处理各种不同类型的字母数字混合的控制参数,如下: 离散数字(long) 浮点数字(double) 字符串(char*) 控制参数的一个特殊形式是句柄,提供了途径去访问复杂的数据 ...
- halcon/c++接口基础 之 HALCON图像变量类
在HALCON/C++中,HObject是一个基类,可以表示图像变量.另外还有三种类继承自HObject. Class HImage 处理图像 Class HRegion 处理区域 Class HXL ...
- halcon/c++接口基础 之内存管理
所有的HALCON类,不仅仅HImage,HRegion,HTuple,HFramegrabber等等,还有面向过程的方法中使用的Hobject,都可以使用默认的析构器自动释放内存. ( see al ...
- 2020-12-08 Halcon初学者知识:【3-1】Halcon的语法
Halcon初学者知识:[3]Halcon的语法 以下列出Halcon的语句语法: 赋值等号: := 例如: A :=1000 ...
- halcon基本,vb,vc连接halcon读取图像,视频
........................................................................... halcon学习方法:安装完halcon之后,在 ...
- java类与接口思维导图_详解java接口基础知识附思维导图
接口: 官方的含义是---->java接口是一系列方法的声明,是一些方法特征的集合 疑问: 那为什么不用抽象类呢?把他们共有的方法集合起来放在一个抽象类里面,同样可以调用哇,但是反过来想一想如果 ...
最新文章
- android虚拟机下载地址,12bet备用网址「永久地址0365.tv」android虚拟机下载在虚拟机中安装Android 操作系统...
- 什么是视频编码(Codec)?
- 32 位和 64 位 OS 下的各种数据类型的大小
- Android RelativeLayout和LinearLayout性能分析
- SpringBoot集成其他技术-集成Redis
- Java中String转Long方式及注意事项
- 高速软件加密锁技术的发展历程
- springmvc执行流程_SpringMVC
- 2018年下半年《软件评测师》上午试卷及答案
- 计算机c语言实验心得与小结,C语言实验心得体会
- RS485两台设备用了半年,今天突然没数了,并上串口一直时不时有多余FF等乱码输出。单独串口接电脑试都正常,共地就正常了
- FairyGUI进阶-滑动列表 虚拟列表 循环列表
- python斗地主出牌算法_python模拟斗地主发牌
- 3.5计算机网络(无线局域网 PPP协议&HDLC协议 广域网 链路层设备)
- Google 员工愤然离职,剑指这家搜索巨头已迷失方向!
- 记录-蓝鲸相关知识点
- 前端技术面试核心问题(持续更新)
- 【pymysql模块】
- 三件事看优酷关于视频网站版权的问题
- 电商入门:高手怎么去应用QQ云控引流轻松月入十万?