identifier __ldg is undefined

__ ldg（）内置仅适用于计算能力3.5（或更高版本）架构。

这意味着：

必须在计算3.5（或更新版本）GPU上运行
必须针对计算3.5（或更新版本）的GPU进行编译
不能为旧体系结构编译。

解决方式修改cmake:

set(CUDA_ARCH "-arch=sm_50" CACHE STRING "Value of the NVCC -arch option.")if(DEFINED AUTO_DETECT_ARCH AND "${AUTO_DETECT_ARCH}")CUDA_SELECT_NVCC_ARCH_FLAGS(ARCH_FLAGS "Auto")set(CUDA_ARCH "${ARCH_FLAGS}" CACHE STRING "Value of the NVCC -arch option." FORCE)
endif()
message(STATUS "CUDA_ARCH: \"${CUDA_ARCH}\"")if (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -Wall")set(CUDA_NVCC_FLAGS "${CUDA_NVCC_FLAGS} -std=c++11")
endif()SET(CUDA_NVCC_FLAGS "${CUDA_NVCC_FLAGS} ${CUDA_ARCH}")

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