最近在Android上做GPS的东西，获取经纬度、计算距离、方位角，感觉在搞GIS样。当然，玩笑了，玩玩而已，稍微总结一下。

经度指示南北方向，纵向。

纬度指示东西方向，横向.

获取经纬度

使用GPS权限：

Android提供LocationManager和Location，可以方便的获得经纬度、海拔等位置。使用LocationManager来获得位置管理类，从而可以获得历史GPS信息以及位置变化的监听注册；使用Location来获得具体的位置信息。代码如下：

locationm= (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

Criteria criteria =newCriteria();

criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);

criteria.setAltitudeRequired(false);

criteria.setBearingRequired(false);

criteria.setCostAllowed(true);

criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);

String provider =locationm.getBestProvider(criteria,true);

Location location =locationm.getLastKnownLocation(provider);

//获得上次的记录

gps_loc(location);

LocationListener GPS_listener =newLocationListener() {

//监听位置变化，实时获取位置信息

@Override

publicvoidonStatusChanged(String provider,intstatus,

Bundle extras) {

//TODOAuto-generated method stub

}

@Override

publicvoidonProviderEnabled(String provider) {

//TODOAuto-generated method stub

}

@Override

publicvoidonProviderDisabled(String provider) {

//TODOAuto-generated method stub

}

@Override

publicvoidonLocationChanged(Location location) {

//TODOAuto-generated method stub

//位置发生改变时

gps_loc(location);

}

};

locationm.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, GPS_listener);

}

//获得自己位置

privatevoidgps_loc(Location location) {

if(location !=null) {

self_weidu= location.getLatitude();

self_jindu= location.getLongitude();

}else{

self_weidu= 0;

self_jindu= 0;

}

}

两点经纬度，计算距离

1.Lat1 Lung1表示A点经纬度，Lat2 Lung2表示B点经纬度；

2.a=Lat1–Lat2为两点纬度之差b=Lung1 -Lung2为两点经度之差；

3.6378.137为地球半径，单位为千米；

计算出来的结果单位为千米。

我作为不明真相的群众就围观转一下maps的代码：计算的结果是米为单位。

//计算两点距离

privatefinaldoubleEARTH_RADIUS= 6378137.0;

privatedoublegps2m(doublelat_a,doublelng_a,doublelat_b,doublelng_b) {

doubleradLat1 = (lat_a * Math.PI/ 180.0);

doubleradLat2 = (lat_b * Math.PI/ 180.0);

doublea = radLat1 - radLat2;

doubleb = (lng_a - lng_b) * Math.PI/ 180.0;

doubles = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2)

+ Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2)

* Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));

s = s *EARTH_RADIUS;

s = Math.Round(s * 10000) / 10000;

returns;

}

两点经纬度，计算方位角

方位角这个玩意更加是不知道计算公式，在谷歌上搜了两个钟头也没找到公式。在一个移动通信论坛有工具，只是下不了，非得邀请码才注册，和那个什么社区一样了。最后在下了一个excel，用它的计算公式写了一个。

计算方位角pab，

其中lat_a, lng_a是A的纬度和经度；lat_b, lng_b是B的纬度和经度。代码如下：

//计算方位角pab。

privatedoublegps2d(doublelat_a,doublelng_a,doublelat_b,doublelng_b) {

doubled = 0;

lat_a=lat_a*Math.PI/180;

lng_a=lng_a*Math.PI/180;

lat_b=lat_b*Math.PI/180;

lng_b=lng_b*Math.PI/180;

d=Math.sin(lat_a)*Math.sin(lat_b)+Math.cos(lat_a)*Math.cos(lat_b)*Math.cos(lng_b-lng_a);

d=Math.sqrt(1-d*d);

d=Math.cos(lat_b)*Math.sin(lng_b-lng_a)/d;

d=Math.asin(d)*180/Math.PI;

//d = Math.round(d*10000);

returnd;

}

依然不明白方位角的计算公式和原理，求达人指导。