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采用php开发

很遗憾的事情是，要做大量笔记，必须手写。先做一个写字机器人。

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我的方案还是希望采用XY轴那种形式的写字，尽量减少硬件的工作，最好的方式是给硬件只发送编码，步进电机直接识别编码转化为步数。

跟电脑的接口，最好是采用USB连接。其他数据计算，尽量放到电脑一端。硬件中只弄个最简单的单片机，或者ARM或者草莓派之类的开源板子。

转载于:https://my.oschina.net/bubifengyun/blog/495465

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