图像的阈值处理

一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群。这是研究灰度变换的最特殊的方法，称为图像的二值化（Binarization）。

阈值分割法的特点是:适用于目标与背景灰度有较强对比的情况，重要的是背景或物体的灰度比较单一，而且总可以得到封闭且连通区域的边界。

（一）简单阈值

选取一个全局阈值，然后就把整幅图像分成非黑即白的二值图像。

函数为cv2.threshold( )

这个函数有四个参数，第一个是原图像矩阵，第二个是进行分类的阈值，第三个是高于（低于）阈值时赋予的新值，第四个是一个方法选择参数，常用的有：

cv2.THRESH_BINARY（黑白二值）
cv2.THRESH_BINARY_INV（黑白二值翻转）
cv2.THRESH_TRUNC（得到额图像为多像素值）
cv2.THRESH_TOZERO（当像素高于阈值时像素设置为自己提供的像素值，低于阈值时不作处理）
cv2.THRESH_TOZERO_INV（当像素低于阈值时设置为自己提供的像素值，高于阈值时不作处理）

这个函数返回两个值，第一个值为阈值，第二个就是阈值处理后的图像矩阵。

img = cv2.imread('4.jpg', 0)
ret, thresh1 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)  # binary （黑白二值）
ret, thresh2 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)  # （黑白二值反转）
ret, thresh3 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TRUNC)  # 得到的图像为多像素值
ret, thresh4 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO)  # 高于阈值时像素设置为255，低于阈值时不作处理
ret, thresh5 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO_INV)  # 低于阈值时设置为255，高于阈值时不作处理print(ret)cv2.imshow('thresh1', thresh1)
cv2.imshow('thresh2', thresh2)
cv2.imshow('thresh3', thresh3)
cv2.imshow('thresh4', thresh4)
cv2.imshow('thresh5', thresh5)
cv2.imshow('grey-map', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

（二）自适应阈值

一中的简单阈值是一种全局性的阈值，只需要设定一个阈值，整个图像都和这个阈值比较。而自适应阈值可以看成一种局部性的阈值，通过设定一个区域大小，比较这个点与区域大小里面像素点的平均值（或者其他特征）的大小关系确定这个像素点的情况。使用的函数为：

# 第一个参数为原始图像矩阵，第二个参数为像素值上限，第三个是自适应方法（adaptive method）：
# -----cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C:领域内均值
# -----cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:领域内像素点加权和，权重为一个高斯窗口
# 第四个值的赋值方法：只有cv2.THRESH_BINARY和cv2.THRESH_BINARY_INV
# 第五个Block size：设定领域大小（一个正方形的领域）
# 第六个参数C，阈值等于均值或者加权值减去这个常数（为0相当于阈值，就是求得领域内均值或者加权值）

# 这种方法理论上得到的效果更好，相当于在动态自适应的调整属于自己像素点的阈值，而不是整幅图都用一个阈值

img = cv2.imread('4.jpg', 0)
ret, th1 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 第一个参数为原始图像矩阵，第二个参数为像素值上限，第三个是自适应方法（adaptive method）：
#                                              -----cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C:领域内均值
#                                              -----cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:领域内像素点加权和，权重为一个高斯窗口
# 第四个值的赋值方法：只有cv2.THRESH_BINARY和cv2.THRESH_BINARY_INV
# 第五个Block size：设定领域大小（一个正方形的领域）
# 第六个参数C，阈值等于均值或者加权值减去这个常数（为0相当于阈值，就是求得领域内均值或者加权值）
# 这种方法理论上得到的效果更好，相当于在动态自适应的调整属于自己像素点的阈值，而不是整幅图都用一个阈值
th2 = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 5, 2)
th3 = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)
th4 = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('th1', th1)
cv2.imshow('th2', th2)
cv2.imshow('th3', th3)
cv2.imshow('th4', th4)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

对于第五个参数的窗口越来越小时，发现得到的图像越来越细了，可以设想，如果把窗口设置的足够大的话（不能超过图像大小），那么得到的结果可能就和第二幅图像的相同了。

（三）Otsu's二值化

cv2.threshold( )函数有两个返回值，一个是阈值，第二个是处理后的图像矩阵。

前面对于阈值的设定上，我们选择的阈值都是127，在实际情况中，有的图像阈值不是127得到的图像效果更好。那么这里就需要算法自己去寻找一个阈值，而Otsu's就可以自己找到一个认为最好的阈值。并且Otsu's非常适合于图像灰度直方图(只有灰度图像才有)具有双峰的情况。他会在双峰之间找到一个值作为阈值，对于非双峰图像，可能并不是很好用。那么经过Otsu's得到的那个阈值就是函数cv2.threshold的第一个参数了。因为Otsu's方法会产生一个阈值，那么函数cv2.threshold( )的第二个参数（设定阈值）就是0了，并且在cv2.threshold的方法参数中还得加上语句cv2.THRESH_OTSU.

在下列这些程序和图片中大家会有鲜明的体会：

img = cv2.imread('2.jpg', 0)
ret1, th1 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)  # 简单滤波
ret2, th2 = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)  # Otsu 滤波
print(ret2)
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('th1', th1)
cv2.imshow('th2', th2)
# 用于解决matplotlib中显示图像的中文乱码问题
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
plt.hist(img.ravel(), 256)
plt.title('灰度直方图')
plt.show()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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图像的阈值处理

（一）简单阈值

（二）自适应阈值

（三）Otsu's二值化

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