PCL:解决PCL和OpenCV冲突的方法
不是PCL的问题,而是OpenCV的问题。
(1):先包含PCL库,再包含OpenCV库;
(2):把里面的UCHAR冲突全部换掉! 如果你有闲情逸致,用正则表达式 慢慢替换去吧!
(3):或者把FLANN加上限制::FLANN
(4):多个函数库时尽量使用如std:: cv:: pcl:: 等来代替 使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv
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