AUTOSAR从入门到精通100讲（六十）-Explanation of Firmware Over-The-Air

FOTA是Firmware Over-The-Air的缩写，即大家常说的空中刷新，是汽车进入SDV（Software Defined Vehicles）时代不可或缺的关键技术，是汽车产品追求智能手机灵活升级，持续迭代的体现，让汽车具备不断升级进化的能力。

如此重要的功能，AUTOSAR必然会关注和标准化，AUTOSAR R19-11版本首次提出了FOTA的需求规范，并在R20-11中进一步细化和调整，为了帮助大家对FOTA的理解，还提供了解释文档，详细的介绍FOTA的定义，动机，约束，基本过程和详细的技术细节等。本文主要介绍的是FOTA的动机和约束。

Motivation

由于信息安全，功能安全以及分布和互联功能需求的不断演进，车辆软件需要持续迭代保持最新状态的需求不断上升。为了减少汽车ECU软件升级的时间消耗，避免车主频繁的光顾4S店或者汽车维修部门进行升级，汽车控制器软件部署的方式需要升级。传统汽车控制器软件的升级一般是外部诊断仪通过车载OBD接口与车辆进行连接，内部通过各种类型的汽车总线（CAN,CANFD,FlexRay，Ethernet）连接到目标控制器进行升级。因此，最初的时候很多主机厂OTA的实现只是使用TBOX或者网关替换掉外部诊断仪的角色，目标控制器刷软件不作任何调整。这样的实现方式虽然简单方便但是显然存在很多缺点。

车辆在控制器软件更新的过程中整车不能正常工作，车辆完全丧失行车功能，需要保持车辆静止。因此如果车主在不恰当的时机选择了升级，很有可能出现车辆抛锚，被困车中的尴尬场面，某车主在北京长安街路口进行OTA车辆升级被困一个多小时的惨痛经历就是一个活生生的例子；

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