C++ python 找标定圆点

原图

6*9

6*6

6*5

为什么不是能检测出任意形状？？？

如5*X就检测不出来

测试的至少要6*5 而6不是变，否则就检测不到


#include <opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;int main() {// Blob算子参数SimpleBlobDetector::Params params;/*params.minThreshold = 10;params.maxThreshold = 200;*/params.maxArea = 10e4;params.minArea = 10e1;params.filterByArea = true;/*params.minDistBetweenBlobs = 5;params.filterByInertia = false;params.minInertiaRatio = 0.5;*/Ptr<FeatureDetector> blobDetector = SimpleBlobDetector::create(params);Mat img = imread("circels.jpg",0);vector<Point2f> centers;Size patternSize(6, 9);Mat dst, img_size;//resize(img, img_size, Size(round(img.cols * 4), round(img.rows * 4)), 0, 0);//resize(img, img_size, Size(img.cols * 4,img.rows * 4));threshold(img, img, 120, 255, THRESH_BINARY);// 提取圆点特征的圆心//bool found = findCirclesGrid(img, patternSize, centers, CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID, blobDetector);bool found = findCirclesGrid(img, patternSize, centers, CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID | CALIB_CB_CLUSTERING, blobDetector);Mat cimg;cvtColor(img, cimg, COLOR_GRAY2BGR);drawChessboardCorners(cimg, patternSize, centers, found);double sf = 960. / MAX(img.rows, img.cols);resize(img, img, Size(), sf, sf, INTER_LINEAR_EXACT);resize(cimg, cimg, Size(), sf, sf, INTER_LINEAR_EXACT);imshow("原始图像", img);imshow("corners", cimg);waitKey();return 0;
}

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