python与西门子1200通讯_西门子S7-1200的以太网通信

Python实现PC与S7-1200的通信

Debian的环境搭建

安装Anaconda Python发行版，本人安装的是python3.6版本。西门子通信协议S7comm

S7Comm以太网协议基于OSI模型，这里对OSI七层网络模型做出介绍：

协议结构：

OSI模型协议

应用层 S7 communication

表示层 S7 communication(COTP)

会话层 S7 communication(TPKT)

传输层 ISO-on-TCP (RFC 1006)

网络层 IP

数据链路层 Ethernet

物理层 Ethernet

第1~4层为底层驱动程序，由计算机本身完成；第5层TPKT，应用程数据传输协议，介于TCP和COTP协议之间，这是一个传输服务协议，主要用来在COTP和TCP之间建立桥梁；第6层COTP是 OSI 7层协议定义的位于TCP之上的协议，COTP 以“Packet”为基本单位来传输数据，这样接收方会得到与发送方具有相同边界的数据；第7层，S7 communication，这一层和用户数据相关，对PLC数据的读取报文在这里完成。

这里，TPKT的作用是包含用户协议(5~7层)的数据长度(字节数)；COTP的作用是定义了数据传输的基本单位(在S7Comm中 PDU TYPE：DT data)。

顶层协议：

S7 communication包含三部分：1-Header；2-Parameter；3 – Data。

这里通过实验来对S7 communication做出介绍：

(1)Header

Protocol Id：S7 communication的协议ID号为0x32

ROSCTR: 这里为Job(1)--工作请求

Redundancy Identification：冗余识别

protocol data unit reference：协议数据涉及单元

Parameter length：这里为读取Q0.0单元，参数长度为14

Data length：因为不涉及写操作，所以为0

(2)Parameter

Parameter：这里为读取数据

Function：读取功能码为(0x04)

Item count：读取地址个数

(3)Data

在读操作时，Data报文未存在。S7Comm以太网通讯过程

计算机与1200PLC进行S7Comm以太网通讯，需经过三个过程：

(1)“握手”

当PC与PLC通过Socket建立链接时，会进行“三次握手”，这是标准的TCP连接方式；这个过程会有Socket自动完成；

(2)通讯请求

在“握手”之后，并不能马上进行数据交换，还需要"通讯请求"过程。这个过程包含两次报文交换：PC 发送COTP报文给PLC，PLC反馈COTP报文，包含“连接确认”；

PC 发送S7Comm报文给PLC，PLC反馈S7Comm报文。

交换数据

数据读写就在这个过程内完成。我们可以组织报文来实现我们需要的功能。这个过程内的报文是S7Comm格式。具体实现时，需要对S7Comm中的第5、6、7层进行编程。

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