BOX2D.Collision>>>碰撞，冲击包；
b2AABB AABB坐标
b2OBB OBB坐标
b2ContactID 接触ID
b2ContactPoint 接触点
b2ManifoldPoint 繁殖点BOX2D.Collision.Shapes>>>碰撞形状形变包；
b2CircleShape 圆外形.
b2EdgeChainDef边缘图形.
b2MassData 质量运算器.
b2PolygonShape 凸多边形.
b2Shape 图形基类.BOX2D.Common >>>通用包；
b2Color 调试绘图颜色.
b2Settings 全局设置BOX2D.Common.Math>>>通用数学包；
b2Mat22 2*2 矩阵
b2Mat33 3*3 矩阵
b2Sweep 碰撞描述.
b2Vec2 向量(x ,y).
b2Vec3 向量(x, y z).
b2XForm 坐标转换,平移或旋转
BOX2D.Dynamics>>>动态包；
b2Body 刚体或叫物体.
b2BodyDef 刚体定义.
b2ContactFilter 继承这个类用来获取过滤碰撞
b2ContactListener 继承这个类用来获取碰撞结果,根据这个判断游戏逻辑或声音处理. 你也可以获取碰撞在时间步后,时间步会有一个碰撞列表.然而你也有可能漏掉一些碰撞,因为在一个时间步内有多个子步.你应该尽量提高碰撞回调方法的效率,因为在每个时间步内有诸多回调.
b2FilterData 碰撞过滤数据
b2DebugDraw 调试绘图,用于调试.
b2DestructionListener 关节或外形销毁时处理方法
b2FixtureDef 材质定义类
b2Fixture材质类
b2World 物理世界Box2D.Dynamics.Contacts>>>碰撞管理包
b2Contact 管理两个外形接触.
b2ContactEdge 接触边用来连接多个物体和接触到一个接触表(物体是一个节点而接触相当于一个接触边)
b2ContactResult 记录接触结果BOX2D.Dynamics.Joints>>>动态关节包；
b2DistanceJoint 距离连接
b2DistanceJointDef 距离连接定义.
b2GearJoint 齿轮连接.
b2GearJointDef 齿轮连接定义.
b2Joint 连接基类.
b2JointDef 连接定义基类.
b2JointEdge 用于组合刚体或连接到一起.刚体相当于节点,而连接相当于边
b2MouseJoint 鼠标连接.
b2MouseJointDef 鼠标连接定义.
b2PrismaticJoint 移动连接.
b2PrismaticJointDef 移动连接定义.
b2PulleyJoint 滑轮连接.
b2PulleyJointDef 滑轮连接定义.
b2RevoluteJoint 旋转连接.
b2RevoluteJointDef 旋转连接定义.

var world = new b2World( gravity, doSleep);

var gravity=new b2Vec2(0,300）;

var bodydef=new b2BodyDef();
// 物体类型定义，基本上常用的有两种定义：b2_staticBody 静态物体; .b2_dynimacBod动态物体
bodydef.type= b2Body.b2_staticBody;
//定义物体位置。也可以这样 bodydef.position.x=10; bodydef.position.y=10;
bodydef.position.Set(x,y);
//定义用户自己的数据
bodydef.userData=*;

var fixDef = new b2FixtureDef();
fixDef.density = 1.0; // desity 密度，如果密度为0或者null，该物体则为一个静止对象
fixDef.friction = 0.5; //摩擦力（0~1）
fixDef.restitution = 0.2;// 弹性（0~1）

fixDef.sharp=new b2PolygonShape();
fixDef.sharp.SetAsBox(100/30,20/30);
fixDef.sharp=new b2CircleShape(60/30);
fixDef.sharp=new b2CircleShape();
fixDef.sharp.SetRadius(100/30);
fixDef.shape.SetAsArray([new b2Vec2(0,0),
new b2Vec2(2,0),
new b2Vec2(3,1.5),
new b2Vec2(2,3),
new b2Vec2(0,3),
new b2Vec2(-1,1.5)],6);

var body=world.CreateBody(bodydef);
body.CreateFixture(fixDef);

var debugDraw = new b2DebugDraw();
debugDraw.SetSprite(document.getElementById("canvas").getContext("2d"));
debugDraw.SetDrawScale(30.0);
debugDraw.SetFillAlpha(0.3);
debugDraw.SetLineThickness(1.0);
debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);
world.SetDebugDraw(debugDraw);

function update() {
world.Step(
1/60//帧率
,10//速率
, 10//position iterations
);
world.DrawDebugData();//绘制调试数据
world.ClearForces();//绘制完毕后清除外力
};//循环更新和绘制世界
setInteval(update,1000 / 60);