1. 内核裁剪

1.1 设计原理

所谓裁剪，即用条件编译指令控制某些代码是否编译

提供一个配置文件，用于修改裁剪相关的配置参数

说明：此处进行条件编译控制的粒度为整个功能模块，如果需要更细粒度的控制可以对单个函数进行条件编译（FreeRTOS中就有类似的控制）

2. Hooks扩展

2.1 设计原理

Hooks即钩子函数，用于在某些内核代码中插入一个占位。当执行到该位置时，执行用户自定义的功能函数，从而避免直接修改原始的内核代码

例如在空闲任务中插入tHooksCpuIdle函数，

在内核外部，用户可以填充该函数的实现，不必修改原空闲任务的代码

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