OpenCV中的Ptr(智能指针)经过多次版本修改之后，在OpenCV4.0版本之后编译器需要指出C++11的编译器才能编译。Ptr类也完全进行了修改，将Ptr修改为了使用C++11中的shared_ptr 智能指针，Ptr只是对shared_ptr进行了简单的封装。细心读者发现关于Ptr这块，与OpenCV 3x系列版本有很大差别。

OpenCV版本改动记录：https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version400

C++11中的shared_ptr已经完全支持在任何地方不需要使用手动删除相关指针的动作，从而完全非常方便的管理内存，避免了像C语言那样手动管理内存而造成内存泄漏的危险。

shared_ptr对遵循共享所有权概念，通过内部使用引用计数机制来实现。

当新的shared_ptr对象与指针关联时，则在其构造函数中，将与此管理的引用计数增加1.

当任何shared_ptr对象超出作用域时，则在其析构函数中，将它的关联计数减1，如果引用计数变为0，则表示没有其他shared_ptr对象与此内存管理，则会自动删除该内存。

对于shared_ptr详细解释可以推荐看下：https://blog.csdn.net/shaosunrise/article/details/85228823

对于整个智能指针的由来以及几种方法，建议可以读下《c++ Primer》第四版P419

Ptr

Ptr的定义在modules\core\include\opencv2\core\cvstd_wrapper.hpp文件中，其定义代码如下：

template<typename T>
struct Ptr : public std::shared_ptr<T>
{
#if 0using std::shared_ptr<T>::shared_ptr;  // GCC 5.x can't handle this
#elseinline Ptr() CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>() {}inline Ptr(nullptr_t) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(nullptr) {}template<typename Y, typename D> inline Ptr(Y* p, D d) : std::shared_ptr<T>(p, d) {}template<typename D> inline Ptr(nullptr_t, D d) : std::shared_ptr<T>(nullptr, d) {}template<typename Y> inline Ptr(const Ptr<Y>& r, T* ptr) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(r, ptr) {}inline Ptr(const Ptr<T>& o) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(o) {}inline Ptr(Ptr<T>&& o) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(std::move(o)) {}template<typename Y> inline Ptr(const Ptr<Y>& o) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(o) {}template<typename Y> inline Ptr(Ptr<Y>&& o) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(std::move(o)) {}
#endifinline Ptr(const std::shared_ptr<T>& o) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(o) {}inline Ptr(std::shared_ptr<T>&& o) CV_NOEXCEPT : std::shared_ptr<T>(std::move(o)) {}// Overload with custom DefaultDeleter: Ptr<IplImage>(...)template<typename Y>inline Ptr(const std::true_type&, Y* ptr) : std::shared_ptr<T>(ptr, DefaultDeleter<Y>()) {}// Overload without custom deleter: Ptr<std::string>(...);template<typename Y>inline Ptr(const std::false_type&, Y* ptr) : std::shared_ptr<T>(ptr) {}template<typename Y = T>inline Ptr(Y* ptr) : Ptr(has_custom_delete<Y>(), ptr) {}// Overload with custom DefaultDeleter: Ptr<IplImage>(...)template<typename Y>inline void reset(const std::true_type&, Y* ptr) { std::shared_ptr<T>::reset(ptr, DefaultDeleter<Y>()); }// Overload without custom deleter: Ptr<std::string>(...);template<typename Y>inline void reset(const std::false_type&, Y* ptr) { std::shared_ptr<T>::reset(ptr); }template<typename Y>inline void reset(Y* ptr) { Ptr<T>::reset(has_custom_delete<Y>(), ptr); }template<class Y, class Deleter>void reset(Y* ptr, Deleter d) { std::shared_ptr<T>::reset(ptr, d); }void reset() CV_NOEXCEPT { std::shared_ptr<T>::reset(); }Ptr& operator=(const Ptr& o) { std::shared_ptr<T>::operator =(o); return *this; }template<typename Y> inline Ptr& operator=(const Ptr<Y>& o) { std::shared_ptr<T>::operator =(o); return *this; }T* operator->() const CV_NOEXCEPT { return std::shared_ptr<T>::get();}typename std::add_lvalue_reference<T>::type operator*() const CV_NOEXCEPT { return *std::shared_ptr<T>::get(); }// OpenCV 3.x methods (not a part of standard C++ library)inline void release() { std::shared_ptr<T>::reset(); }inline operator T* () const { return std::shared_ptr<T>::get(); }inline bool empty() const { return std::shared_ptr<T>::get() == nullptr; }template<typename Y> inlinePtr<Y> staticCast() const CV_NOEXCEPT { return std::static_pointer_cast<Y>(*this); }template<typename Y> inlinePtr<Y> constCast() const CV_NOEXCEPT { return std::const_pointer_cast<Y>(*this); }template<typename Y> inlinePtr<Y> dynamicCast() const CV_NOEXCEPT { return std::dynamic_pointer_cast<Y>(*this); }
}

经过多次版本更改之后，如今基本上就是对shared_ptr进行了再次封装，其使用方法和shared_ptr类似。

ptr简单使用用例：

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;
using namespace std;void main()
{Ptr<Vec3i> p(new Vec3i);*p = Vec3i::all(10);cout << "p value= " << *p << endl;
}

运行结果：

p value= [10, 10, 10]

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