java 弹性碰撞_球体弹性碰撞位置和速度计算算法

#本人原创，费了不少功夫计算推导公式，通过验证非常完美

#两球的位置和速度，R为半径，这里设质量一样，容易加上不同的质量和半径

def collide(loc1,loc2,sp1,sp2):

x,y=loc1

x2,y2 = loc2

dlx,dly = x-x2,y-y2

dx,dy = sp1

dx2,dy2 = sp2

dvx,dvy = dx-dx2,dy-dy2

#假如当前“碰撞过度”则回到之前的位置再求相切时的位置

if dlx**2+dly**2

x,y = x-dx , y-dy

x2, y2 = x2-dx2, y2-dy2

dlx, dly = x-x2, y-y2

b = R**2*(dvx**2+dvy**2)-(dlx*dvy - dly*dvx)**2

#计算碰撞的时间

p = -dlx*dvx -dly*dvy+ math.sqrt(b)

p2 =-dlx*dvx -dly*dvy - math.sqrt(b)

if dvx**2 + dvy**2==0:

t=1

#因为会相切两次所以有两个解，取较小一个

else:

temp = min((abs(p),abs(p2)))

t = (temp)/(dvx**2 + dvy**2)

#碰撞时的位置

loc1 = x + t*dx , y +t*dy

loc2 = x2 + t*dx2, y2 + t*dy2

## print(math.sqrt((loc1[1]-loc2[1])**2+(loc1[0]-loc2[0])**2))

#碰撞后的速度改变，求动量交换

if dly==0:

ey=0

ex=dvx

else:

k = dlx/dly

ey=(dvy+k*dvx)/(1+k*k)

ex=k*ey

sp1 = dx -ex, dy-ey

sp2 = dx2+ex, dy2 + ey

return [loc1,loc2 ,sp1, sp2]

java 弹性碰撞_球体弹性碰撞位置和速度计算算法相关推荐

高、低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比
高.低成本MEMS惯导系统姿态.位置.速度更新算法的对比一.高成本MEMS惯导系统姿态.位置.速度更新算法 1.速度更新 2.位置更新 3.姿态更新 4.程序仿真及实验结果 4.1 主函数 4.2 ...
自车坐标系下的物体相对和绝对位置和速度计算
自车坐标系与绝对坐标系的速度位置换算原理自车坐标系坐标系--右-前-天坐标(RFU) 坐标系--前-左-上(FLU) 位置换算速度换算示意图情形一情形二小结参考自车坐标系自车坐标系 ...
svd协同过滤java实现_利用 SVD 实现协同过滤推荐算法
奇异值分解(Singular Value Decomposition,以下简称SVD) 是在机器学习领域广泛应用的算法,它不光可以用于降维算法中的特征分解,还可以用于推荐系统,以及自然语言处理等领域. ...
不规则现金流 java设计_第三节不规则现金流的计算
1.以下关于净现值的描述,错误的是( ). A.净现值越大的项目,其内部报酬率一定越高 B.选定融资成本率为贴现率,净现值大于零的项目是有利可图的 C.贴现率越高,净现值越小 D.某项目的净现值是指 ...
java 节气_谁有关于24节气的算法，最后有java实现的代码
展开全部以下是查表算法调用 jieqi(int Y, int M, int D)传入年月日返回节气,如果非节气返回null 注意传入的62616964757a686964616fe58685e5ae ...
西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍
西门子V90 PN伺服_常用通信报文(速度+位置)的基本介绍 V90 PN速度模式通信报文:  标准报文1  标准报文2  标准报文3  标准报文5(DSC)  西门子报文102  西门子 ...
电机高频注入原理_永磁同步电机转子位置与速度估算的新方法，精度好，性价比高...
北京航空航天大学惯性技术重点实验室.北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心的研究人员赵远洋.韩邦成.陈宝栋,在2019年第15期<电工技术学报>上撰文指出(论文标题为"基 ...
linux中jdk添加字体_在Linux上为Openjdk Java定义/安装字体的位置
在Ubuntu上安装了Oracle 8 jdk,在jre/lib中它具有各种fontProperties文件和一个包含字体的字体目录.但是,当安装OpenJdk 8时,jre/lib中的字体文件上没有 ...
java 多线程写缓存,Java多线程_缓存对齐
1.什么是缓存对齐当前的电脑中,数据存储在磁盘上,可以断电保存,但是读取效率较低.不断电的情况下,数据可以在内存中存储,相对硬盘效率差不多是磁盘的一万倍左右.但是运算时,速度最快的是直接缓存在CPU ...

java 弹性碰撞_球体弹性碰撞位置和速度计算算法

java 弹性碰撞_球体弹性碰撞位置和速度计算算法相关推荐

最新文章

热门文章