STM32延时函数的四种方法
目录
1、普通延时
2、定时器中断
3、查询定时器
4、汇编指令
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。
1、普通延时
这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数。这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中。
//微秒级的延时
void delay_us(uint32_t delay_us)
{ volatile unsigned int num;volatile unsigned int t;for (num = 0; num < delay_us; num++){t = 11;while (t != 0){t--;}}
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{ volatile unsigned int num;for (num = 0; num < delay_ms; num++){delay_us(1000);}
}
上述工程源码仓库:https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template
2、定时器中断
定时器具有很高的精度,我们可以配置定时器中断,比如配置1ms中断一次,然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证,但是系统一直在中断,不利于在其他中断中调用此延时函数,有些高精度的应用场景不适合,比如其他外设正在输出,不允许任何中断打断的情况。
STM32任何定时器都可以实现,下面我们以SysTick 定时器为例介绍:
初始化SysTick 定时器:
/* 配置SysTick为1ms */
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
中断服务函数:
void SysTick_Handler(void)
{TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}
延时函数:
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);
}
上述工程源码仓库:https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template
3、查询定时器
为了解决定时器频繁中断的问题,我们可以使用定时器,但是不使能中断,使用查询的方式去延时,这样既能解决频繁中断问题,又能保证精度。
STM32任何定时器都可以实现,下面我们以SysTick 定时器为例介绍。
STM32的CM3内核的处理器,内部包含了一个SysTick定时器,SysTick是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。
SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8,在这里我们选用内部时钟源120M,所以SYSTICK的时钟为(120/8)M,即SYSTICK定时器以(120/8)M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。
▼CTRL:控制和状态寄存器
▼LOAD:自动重装载除值寄存器
▼VAL:当前值寄存器
▼CALIB:校准值寄存器
使用不到,不再介绍
示例代码
void delay_us(uint32_t nus)
{uint32_t temp;SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源do{temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{uint32_t temp;SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源do{temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
上述工程源码仓库:https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/04-Delay
4、汇编指令
如果系统硬件资源紧张,或者没有额外的定时器提供,又不想方法1的普通延时,可以使用汇编指令的方式进行延时,不会被编译优化且延时准确。
STM32F207在IAR环境下
/*!* @brief 软件延时 * @param ulCount:延时时钟数* @return none* @note ulCount每增加1,该函数增加3个时钟*/
void SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{__asm(" subs r0, #1\n"" bne.n SysCtlDelay\n"" bx lr");
}
这3个时钟指的是CPU时钟,也就是系统时钟。120MHZ,也就是说1s有120M的时钟,一个时钟也就是1/120 us,也就是周期是1/120 us。3个时钟,因为执行了3条指令。
使用这种方式整理ms和us接口,在Keil和IAR环境下都测试通过。
/*120Mhz时钟时,当ulCount为1时,函数耗时3个时钟,延时=3*1/120us=1/40us*/
/*
SystemCoreClock=120000000us级延时,延时n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));ms级延时,延时n毫秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));m级延时,延时n秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));
*/#if defined (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{subs r0, #1;bne SysCtlDelay;bx lr;
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{__asm(" subs r0, #1\n"" bne.n SysCtlDelay\n"" bx lr");
}#elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{__asm(" subs r0, #1\n"" bne SysCtlDelay\n"" bx lr");
}#elif defined (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */
/*无*/
#endif /* __CC_ARM */
上述工程源码仓库:https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/03-ASM
备注:
理论上:汇编方式的延时也是不准确的,有可能被其他中断打断,最好使用us和ms级别的延时,采用for循环延时的函数也是如此。采用定时器延时理论上也可能不准确的,定时器延时是准确的,但是可能在判断语句的时候,比如if语句,判断延时是否到了的时候,就在判断的时候,被中断打断执行其他代码,返回时已经过了一小段时间。不过汇编方式和定时器方式,只是理论上不准确,在实际项目中,这两种方式的精度已经足够高了。
点击查看本文所在的专辑,STM32F207教程
关注公众号,第一时间收到文章更新。评论区不能及时看到,需要交流可以到公众号沟通
STM32延时函数的四种方法相关推荐
- STM32延时函数的四种方法:普通延时(2种)、SysTick 定时器延时(2种)
STM32延时函数的三种方法:普通延时.SysTick 定时器延时(1.中断方式:2.非中断方式) 单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ ...
- stm32延时us寄存器_STM32延时函数的四种方法
关注.星标公众号,不错过精彩内容 单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. ...
- iar stm32_STM32延时函数的四种方法
关注.星标公众号,不错过精彩内容 单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. ...
- Qt延时处理的四种方法
Qt延时处理的四种方法 这里提供四种方法: 1. 多线程程序使用QThread::sleep()或者QThread::msleep()或QThread::usleep()或QThread::wait( ...
- java实现c语言的函数_C语言实现返回字符串函数的四种方法
前言 C语言返回字符串函数共有四种方式,分别如下: 使用堆空间,返回申请的堆地址,注意释放 函数参数传递指针,返回该指针 返回函数内定义的静态变量(共享) 返回全局变量 下面来看看详细的介绍 其实就是 ...
- STM32按键控制led四种方法
文章目录 回顾按键电路 按照之前文章方法在工程文件下加入Hardware中的key.c和key.h 打开固件库用户手册查询io读取相关的函数 第一种方式实现按键控制 第二种方式实现按键控制led 第三 ...
- 【嵌入式系统】STM32串口通信的四种方法(基于RTOS)
目录 1.串行通信的基本参数 2.轮询方式代码效果 3.中断方式代码效果 4.中断加上时间戳方式代码及效果 5.DMA空闲中断方式接收数据 1.串行通信的基本参数 串行端口的通信方式是将字节拆分成一个 ...
- 实现Sleep函数的四种方法
实现sleep函数,是一道考察候选人JS基本功的考题,让我们来一起探索这道题目吧~ 方式一:使用Promise + then 在Promise中通过setTimout来设置定时器,通过then来执行回 ...
- mysql 中split_在mysql中实现split函数的几种方法
mysql 5.* 的版本现在没有split 函数,以下是几个自定义的split函数,供大家参考. 先设置:SET GLOBAL log_bin_trust_function_creators = 1 ...
最新文章
- 强化学习70年演进:从精确动态规划到基于模型
- 《统计学习方法》-李航、《机器学习-西瓜书》-周志华总结+Python代码连载(一)--模型选择+误差评估
- ubuntu10.04下安装windows7
- linux 查找tomcat目录,linux下通过tomcat访问某路径下的文件
- const修饰是指针和常量
- CentOS 系统盘迁移
- Myeclipse学习总结(17)——Java主流IDE优缺点分析
- 用wxDraw.js制作酷炫的小程序canvas动画『wxDraw 小程序界的zrender』
- 错误 ORA-01102: cannot mount database in EXCLUSIVE mode 的处理方法
- Oracle 11g RAC 自动应用PSU补丁简明版
- MATLAB卷积运算(conv)
- SSH框架之文件上传
- 然之协同 PHP,然之协同办公系统5.2开源版官方下载
- 「倍轻松」要上科创板,按摩器为什么总要和科技沾点边?
- 微信新动作!加好友解除5000上限,扫码进群开放至200人
- “世界很美好,值得你为之奋斗”我只同意后半句。
- mysql判断空_MySQL判断字段是否为null
- vue.使用popstate监听点击浏览器自带返回按钮
- 发票查验平台验证码识别
- 国外专家对于邮件标题的九大…
热门文章
- AutoCad 新建或打开对话框 经常变为命令提示行的解决办法!
- 实现ensp的单臂路由
- 数据结构(Java)-排序算法-选择排序
- 苹果6运行内存是多少_iPhone 12为什么不标注运行内存?安卓转苹果手机是入11还是入12呢?...
- 使用scrcpy开源进行电脑usb控制安卓手机,简单方便
- 中文版Ubuntu系统转为英文版Ubuntu
- netty--关于NIO和OIO
- win10安装虚拟机(Virtualbox + vagrant)
- Stroke:脑白质微结构完整性可预测脑卒中预后功能恢复情况
- [笔记]Pytorch框架下的入门应用:resnet34实现分类