移动地盘仿真平台搭建
一、引言
移动底盘归属于驱动层,底盘本身有独立的运动控制系统,可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外,在接入上位机以及相关传感器后可实现2D-SLAM、3D-SLAM以及视觉SLAM导航规划、避障功能。
二、目录
1. solid work建模-画出小车
2. 添加驱动-让小车动起来
3. 添加地图-搭建仿真环境
4. 添加插件-传感器仿真
5. 建图
6. 导航避障
三、参考博客
1、ROS笔记之Gazebo机器人仿真(一)——目录__微尘_的博客-CSDN博客
2、ROS中阶笔记(四):机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建
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