HC-05主从模式蓝牙配对说明

在参加电赛或者做毕业设计的时候，可能需要进行无线通信传输数据。

无线通信的方案有NRF24L01的射频传输。

有esp8266的wifi。

使用HC-05蓝牙的方式进行无线透传使用简单，延时较低，用于调试场景非常方便，特别是调车。

而且蓝牙模块可以连接手机做无线控制。

但是蓝牙的传输距离在10m左右，不适合远距离传输。

文章目录

HC-05主从模式蓝牙配对说明
- 1 准备东西
- - 1.1 串口调试助手：
  - 1.2 HC-05蓝牙模块
  - 1.3 USB-TTL转接模块
  - 1.4 杜邦线
  - 1.5 驱动安装
  - 1.6 文档资料
- 2 资料下载
- 3 模块介绍
- - 3.1 工作模式说明
  - 3.2 LED闪烁说明
  - 3.3 配对流程说明
  - 3.4 配对过程中用到的指令原型
- 4 配对操作过程
- - 4.1 接线说明
  - 4.2 进入AT模式连接电脑
  - 4.3 串口调试助手操作
  - 4.4 先来配置主机
  - 4.5 配置从机
- 5 通信测试
- 6 总结

1 准备东西

1.1 串口调试助手：

习惯用这个软件了，性能比较好。
下载链接：http://www.openedv.com/thread-279749-1-1.html
或者自己百度XCOM下载。

1.2 HC-05蓝牙模块

蓝牙配对需要主机和从机才能配对，HC-05蓝牙模块主从一体，可以自己使用指令设置模式。
正版模块较贵。可在淘宝仔细找找，十多块钱一个的兼容版，也很好用。
如果要模块间相互通信必须要买两个才行。如果连接手机一个就好了。这里需要两个进行配对。

1.3 USB-TTL转接模块

淘宝搜 USB-TTL模块即可找到，几块钱一个
一般串口要转接到USB接口连接到电脑，都需要这个模块，所以很常用可以常备。
这里可以准备两个方便测试通信

1.4 杜邦线

连接作用

1.5 驱动安装

如果是第一次使用USB-TTL模块，这个模块使用的是CH340芯片，所以需要安装CH340的驱动，可以去网上自己找找看。

1.6 文档资料

这篇教程就是根据这个文档提取的配对必要流程。如果有兴趣、有时间的话可以看一下这个文档。

下面这个文件是1.XCOM调试助手的配置文件，导入这个文件即可获得必要指令。具体方式在下面演示。不要这个文件的话，就手动输入指令是一样的。

2 资料下载

上面提到的东西打包成了一个资料包，如果需要可以自己下载。当然不下载这个资料包，也不影响跟着这个文档操作。

CSDN下载链接：https://download.csdn.net/download/xia3976/72006384

3 模块介绍

3.1 工作模式说明

蓝牙模块有命令响应工作模式（AT模式）和自动连接模式
- 自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
配置蓝牙模块需要在AT模式下进行。
传输数据，模块需要处于自动连接模式下。

那么怎么进入AT模式呢？ HC-05模块非常简单。

模块处于断电模式下
按下图中的按键
给模块上电
此时模块上的唯一一个LED灯会间隔2s慢闪。

3.2 LED闪烁说明

1、通信模式，连线前

主机未记录从机地址时，快闪
主机记录从机地址时，慢闪
从机快闪。

2、通信模式，连线后

LED 两闪一停。

3、AT模式

LED 每 2 秒亮 1 秒。

3.3 配对流程说明

# 1、重置模块
AT+ORGL
# 2、设置名字，自己随便设置
AT+NAME=Master
# 3、设置连接密码，要和从机一样，密码好像可以不加双引号
AT+PSWD="1234"
# 4、设置为主机 ROLE = 1 为主机 ROLE = 0为从机
AT+ROLE=1
# 5、设置波特率，具体数据含义请看第3.4节
AT+UART=115200,0,0
# 6、查询自己的MAC地址
AT+ADDR
# 7、绑定从机地址，需要注意的是这个地址是从机模块在AT模式下使用AT+ADDR指令查询到的地址，然后把冒号改为逗号
AT+BIND=xxx,xx,xxxxxx(从机使用AT+ADDR查询的，注意中间分割的是逗号)

2、从机

# 1、重置模块
AT+ORGL
# 2、设置名字，自己随便设置
AT+NAME=Slave
# 3、设置连接密码，要和从机一样，密码好像可以不加双引号
AT+PSWD="1234"
# 4、设置为主机 ROLE = 1 为主机 ROLE = 0为从机
AT+ROLE=0
# 5、设置波特率为115200，具体数据含义请看第3.4节
AT+UART=115200,0,0
# 6、查询自己的MAC地址
AT+ADDR
# 7、绑定主机地址，需要注意的是这个地址是主机模块在AT模式下使用AT+ADDR指令查询到的地址，然后把冒号改为逗号
AT+BIND=xxx,xx,xxxxxx(主机使用AT+ADDR查询的，注意中间分割的是逗号)

重要说明：在配对过程中，有一些指令会复位HC-05导致退出AT模式（灯变成快闪了），需要重新进入AT模式（进入方式看第四节），退出AT模式之前的指令是生效了的。

3.4 配对过程中用到的指令原型

4 配对操作过程

4.1 接线说明

蓝牙VCC — 5V

蓝牙RXD — TXD

蓝牙TXD — RXD

蓝牙GND — GND

4.2 进入AT模式连接电脑

按下图中按钮，然后将4.1中的USB-TTL模块插在电脑USB接口上。此时模块上的唯一一个LED灯会间隔2s慢闪。就进入到AT模式了

AT模式的波特率为38400

4.3 串口调试助手操作

如果已经安装了CH340驱动的话。打开软件后，可以在串口选择处找到CH340串口。

选择这个串口，然后参数设置为图中参数，点击打开串口。

然后根据图片提示操作。

然后选择第一节中提到的配置文件

如果没有下载配置文件就按第3.3节中的指令输入到文本框中

准备就绪之后需要保证这里的发送新行是勾选的，因为AT指令每一句后面都要换行，使用其他串口调试助手的小伙伴记得换行。

4.4 先来配置主机

先按4.3节导入Master的配置文件或者手动输入指令

1、重置模块

2、设置蓝牙模块名称
3、设置配对密码
4、设置为主模式
5、设置通信波特率（注意不是AT模式的波特率）

6、绑定从机MAC地址，需要先连接从机使用AT+ADDR指令拿到地址，然后再连接主机使用AT+BIND指令绑定冲击的MAC地址

4.5 配置从机

先按4.3节导入Master的配置文件或者手动输入指令

然后和主机是一样的过程，注意密码一样，模式设置为从机模式，以及绑定地址即可。

5 通信测试

1、两个模块都断电

2、将HC-05模块分别连接USB-TTL

3、两个模块都不要按按键连接在电脑上（通信模式）

4、打开两个串口调试助手，波特率设置为刚刚配置的115200

5、模块在连接过程中会快速闪烁，直到连接完成

6、然后在串口调试助手中发消息即可看到数据

6 总结

HC-05LED指示灯说明，在第3.2节
指令说明在3.4节
配对流程和操作在第3.3和4节
这样搭建无线调试方式才不到50块，很划算
如果不是买的正版模块，实在配置不好可能是模块的问题，不要怀疑自己了，换个模块试试吧。

另外使用这个蓝牙模块进行调试，只是用串口调试助手收发数据有点大材小用了。可以尝试连接手机做一个无线遥控小车。

如果参加比赛或者调试PID的话，可以连接到软件示波器，进行PID无线调参，快捷好用。如何进行无线PID调试，后面再写。

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