步骤

1.配置 stm32串口
2.配置蓝牙串口
3.通信，主要是stm32串口中断接收数据以及处理数据

stm32f407Zgt6串口配置

这里用的是串口2，即PA2，PA3引脚。PA2为TXD，PA3为RXD。
通信时TX接RX，RX接TX。
代码：
uart2.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h"#define USART2_REC_LEN            200
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];
extern u16 USART2_RX_STA;
void uart2_init(u32 bound);
#endif

uart2.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"
#endifu8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
u16 USART2_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ×´Ì¬±ê¼Ç  u8 flag =1;
//³õÊ¼»¯IO ´®¿Ú1
//bound:²¨ÌØÂÊ
void uart2_init(u32 bound){//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //Ê¹ÄÜGPIOAÊ±ÖÓRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//Ê¹ÄÜUSART1Ê±ÖÓ//´®¿Ú1¶ÔÓ¦Òý½Å¸´ÓÃÓ³ÉäGPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸´ÓÃÎªUSART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸´ÓÃÎªUSART1//USART1¶Ë¿ÚÅäÖÃGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA9ÓëGPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸´ÓÃ¹¦ÄÜGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //ËÙ¶È50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍì¸´ÓÃÊä³öGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //ÉÏÀGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //³õÊ¼»¯PA9£¬PA10//USART1 ³õÊ¼»¯ÉèÖÃUSART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÉèÖÃUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8Î»Êý¾Ý¸ñÊ½USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öÍ£Ö¹Î»USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæÅ¼Ð£ÑéÎ»USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆUSART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //ÊÕ·¢Ä£Ê½USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //³õÊ¼»¯´®¿Ú1//Usart1 NVIC ÅäÖÃNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//´®¿Ú1ÖÐ¶ÏÍ¨µÀNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;     //×ÓÓÅÏÈ¼¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQÍ¨µÀÊ¹ÄÜNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯VIC¼Ä´æÆ÷¡¢USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÏà¹ØÖÐ¶ÏUSART_Cmd(USART2, ENABLE);  //Ê¹ÄÜ´®¿Ú1
}//*************************************************** 数据以 字符ba结尾
void USART2_IRQHandler(void)
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  {Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); if((USART2_RX_STA&0x8000)==0){if(USART2_RX_STA&0x4000){if(Res!='a')USART2_RX_STA=0;else USART2_RX_STA|=0x8000;   }else { if(Res=='b')USART2_RX_STA|=0x4000;else{USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART2_RX_STA++;if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;}        }}          }
}

hc05串口配置

1.进入AT模式
2.发送AT指令
3.与stm32相连，通信

1.蓝牙模块直接与usb转TTL下载器相连，下载器先不插电脑，按住蓝牙模块上的按键key，然后下载器插上电脑，hc05提示灯慢闪，此时进入AT模式。
2.使用串口助手发送指令，此时为hc05与电脑通信，每发送一条指令完成后都会返回OK，若没有返回，则与电脑通信失败。
指令：https://www.cnblogs.com/Sonny-xby/p/11197973.html
发送指令主要设置名称、密码、波特率、停止位和效验位等
名称：AT+NAME= （名称）
密码：AT+PSWD=（密码）
AT+UART=9600，0，0 （波特率为9600，1位停止位，无效验）
3.断开，与stm32相连，注意两者波特率要设置一样。手机下载蓝牙串口助手，刚与stm32相连时hc05为快闪，一次闪一次。hc05与手机蓝牙连上后为快闪，一次闪两次。连上后就可以发送数据了，注意蓝牙发给stm32的数据以ba结尾（中断函数可改）。

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