STM32蓝牙控制LED灯开关

介绍

STM32f103相关，USART1，USART2，led灯，蓝牙模块，通过手机app发送指令蓝牙转发实现对led的控制。

代码片段

#include "stm32f10x.h"
#include "GPIOLIKE51.h"
#include "stdio.h"u8 usart1_buf[100]={0},usart3_buf[100]={0};
u16 index1=0,index3=0,flag1=0,flag3=0;int fputc( int ch, FILE *f ){USART_SendData(USART1,(u8) ch );while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return ch;
}void delay(uint32_t num){while(num--);
}void delay_ms(uint32_t n){while(n--){SysTick->CTRL = 0;                                //Disable SysTick 关闭系统定时器SysTick->LOAD = 9000;                          //Count from 255 to 0 (256 cycles) 配置计数值SysTick->VAL = 0;                               //CLear current value as well as count flag 清空当前寄存器计数值SysTick->CTRL = 1;                                //Enable SysTick timer with processor clock 使能系统定时器while((SysTick->CTRL & (1<<16)) == 0);            //Wait until count flag is set} SysTick->CTRL = 0;                                  //Disable SysTick 关闭系统定时器
}void USART1_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置串口结构体USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//NVIC结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//使能GPIO硬件时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能串口1硬件时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;               //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOA.9//USART1_RX   GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    //初始化GPIOA.10  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* Enable the USARTy Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //配置为接收中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
}void USART3_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置串口结构体USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//NVIC结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//使能GPIO硬件时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能串口3硬件时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//USART3_TX   GPIOB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                 //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOA.9//USART3_RX   GPIOB.11初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                    //初始化GPIOA.10  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* Enable the USARTy Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //配置为接收中断USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //使能串口3
}void USART1_SEND_STR(char *pstr){char *p = pstr;while(*p != '\0'){USART_SendData(USART1, *p);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);p++;}
}void USART3_SEND_STR(char *pstr){char *p = pstr;while(*p != '\0'){USART_SendData(USART3, *p);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TXE);p++;}
}//蓝牙AT指令配置模块
void BLE_CONFIG_SET(){//发送AT测试指令USART3_SEND_STR("AT\r\n");delay_ms(500);//发送AT更改模块名指令USART3_SEND_STR("AT+NAMEble_01\r\n");delay_ms(600);//发送AT重启模块名指令USART3_SEND_STR("AT+RESET\r\n");delay_ms(2000);
}//主函数，从这里执行
int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);PCout(14)=0;PCout(15)=0;//pc串口USART1_init();//蓝牙串口USART3_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //蓝牙模块配置BLE_CONFIG_SET();while(1){PCout(13)=1;delay_ms(1000);PCout(13)=0;delay_ms(1000);}
}void USART1_IRQHandler(void)
{   u16 code;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){                    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//Removal of receiving interrupt flagcode=USART_ReceiveData(USART1);printf("%c", code);usart1_buf[index1] = code;index1++;      if(code == 0x0a){index1 = 0;flag1 = 1;}}
}void USART3_IRQHandler(void)
{u16 code;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){   USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);code=USART_ReceiveData(USART3);printf("%c", code);usart3_buf[index3] = code;index3++;if(code == 0x0a){index3 = 0;flag3 = 1;}//开灯if(code == 0x31){PCout(14)=1;}//关灯if(code == 0x32){PCout(14)=0;}//开灯if(code == 0x33){PCout(15)=1;}//关灯if(code == 0x34){PCout(15)=0;}}
}

蓝牙串口app下载地址

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