OpenCVSharp 4.5 去离焦模糊

用OpenCVSharp 4.5 跑一遍 OpenCV 官方教程

原官方教程链接：OpenCV: Out-of-focus Deblur Filter

using System;
using OpenCvSharp;namespace ConsoleApp1
{class tutorial30 : ITutorial{public void Run(){int R = 6   ; //计算PSF参数：R（半径）double snr = 500; //维纳滤波器参数Mat imgIn = Cv2.ImRead("I:\\csharp\\images\\original.jpg", ImreadModes.Grayscale);if (imgIn.Empty()) //check whether the image is loaded or not{Console.WriteLine("ERROR : Image cannot be loaded..!!");return;}Mat imgOut = new Mat();// it needs to process even image onlyRect roi = new Rect(0, 0, imgIn.Cols & -2, imgIn.Rows & -2);//Hw calculation (start)Mat Hw = new Mat();Mat h = new Mat();calcPSF(out h, roi.Size, R);calcWnrFilter(h, out Hw, 1.0 / snr);//Hw calculation (stop)// filtering (start)filter2DFreq( imgIn[roi], out imgOut, Hw);// filtering (stop)imgOut.ConvertTo(imgOut, MatType.CV_8U);Cv2.Normalize(imgOut, imgOut, 0, 255, NormTypes.MinMax);Cv2.ImShow("result.jpg", imgOut);Cv2.WaitKey();}private void calcPSF(out Mat outputImg, Size filterSize, int R){Mat h = Mat.Zeros(filterSize, MatType.CV_32F);Point point = new Point(filterSize.Width / 2, filterSize.Height / 2);Cv2.Circle(h, point.X, point.Y, R, 255, -1, LineTypes.Link8);Scalar summa = Cv2.Sum(h);outputImg = h / summa[0];}private void filter2DFreq(Mat inputImg, out Mat outputImg, Mat H){inputImg.Clone().ConvertTo(inputImg,MatType.CV_32F);Mat[] planes = { inputImg, Mat.Zeros(inputImg.Size(), MatType.CV_32F) };Mat complexI = new Mat();Cv2.Merge(planes, complexI);Cv2.Dft(complexI, complexI, DftFlags.Scale);H.Clone().ConvertTo(H, MatType.CV_32F);Mat[] planesH = { H, Mat.Zeros(H.Size(), MatType.CV_32F) };Mat complexH = new Mat();Cv2.Merge(planesH, complexH);Mat complexIH = new Mat();Cv2.MulSpectrums(complexI, complexH, complexIH, 0);Cv2.Idft(complexIH, complexIH);Cv2.Split(complexIH, out planes);outputImg = planes[0];}private void fftshift(Mat inputImg, out Mat outputImg){outputImg = inputImg.Clone();int cx = outputImg.Cols / 2;int cy = outputImg.Rows / 2;Mat q0 = new Mat(outputImg, new Rect(0, 0, cx, cy));Mat q1 = new Mat(outputImg, new Rect(cx, 0, cx, cy));Mat q2 = new Mat(outputImg, new Rect(0, cy, cx, cy));Mat q3 = new Mat(outputImg, new Rect(cx, cy, cx, cy));Mat tmp = new Mat();q0.CopyTo(tmp);q3.CopyTo(q0);tmp.CopyTo(q3);q1.CopyTo(tmp);q2.CopyTo(q1);tmp.CopyTo(q2);}private void calcWnrFilter(Mat input_h_PSF, out Mat output_G, double nsr){Mat h_PSF_shifted = new Mat();fftshift(input_h_PSF, out h_PSF_shifted);Mat[] planes = { h_PSF_shifted.Clone(), Mat.Zeros(h_PSF_shifted.Size(), MatType.CV_32F) };Mat complexI = new Mat();Cv2.Merge(planes, complexI);Cv2.Dft(complexI, complexI);Cv2.Split(complexI, out planes);Mat denom = new Mat();Cv2.Pow(Cv2.Abs(planes[0]), 2, denom);denom += nsr;Mat output = new Mat();Cv2.Divide(planes[0], denom, output);output_G = output;}}
}

最后效果与参数设置关系很大！多试验

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